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2019-09-03 10:40 |
哈佛大學(xué)研發(fā)出超軟機(jī)器人抓手 可安全捕獲水母
據(jù)外媒報(bào)道，來自哈佛大學(xué)韋斯生物啟發(fā)工程研究所、哈佛John A.Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和紐約市立大學(xué)柏魯克分校的研究人員近日開發(fā)出了一種超柔軟的機(jī)器人抓手，可以在不傷害水母和其他海洋動(dòng)物的情況下抓住和釋放它們。 -&v0JvTJ9j
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海洋生物學(xué)家和其他科學(xué)家對水母的解剖學(xué)和生理學(xué)十分感興趣，但是在深海中研究水母是很棘手的，因?yàn)樗鼈兊纳眢w里95%都是水分，就像果凍一樣脆弱。這使得收集和處理它們變得困難，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的機(jī)器人操縱器及其堅(jiān)硬的鋼爪并不能如此輕易地抓住水母。 />PH{ l
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近年來，哈佛大學(xué)和其他科研機(jī)構(gòu)的研究人員開發(fā)出了一系列的柔性抓手，可以通過深潛水生物學(xué)家用來收集容易受傷的海洋生物。不幸的是，許多種類的水母都是如此脆弱，抓住它們需要特別柔軟的機(jī)器人抓手。 &oK&vgcj
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根據(jù)哈佛團(tuán)隊(duì)的說法，新的超軟抓手由六個(gè)“手指”組成，這些“手指”由平面的面食狀硅膠制成，內(nèi)部有一個(gè)中空通道，粘合在一層柔韌而堅(jiān)硬的聚合物納米纖維上。它們連接到3D打印的塑料手掌上，將水泵入其中。當(dāng)通道填滿時(shí)，每個(gè)通道的壓力僅為0.0455 kPA。這不到人眼瞼壓力的10％。 4!'4 l =jO
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為了進(jìn)行測試，該團(tuán)隊(duì)開始在實(shí)驗(yàn)室水箱中使用人工硅膠水母來研究抓手的基本功能，以及其捕獲水母的精度，定位以及最佳角度和速度。在新英格蘭水族館進(jìn)行的測試中，抓手被用于捕捉和釋放高爾夫球大小的海月水母，藍(lán)鯨脂水母等水母，結(jié)果表明抓手可安全捕獲這些動(dòng)物。 y,<\d/YY@
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