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cyqdesign 2019-09-19 08:32

研究人員設(shè)計(jì)出光線驅(qū)動的OsciBot水中機(jī)器人

加州大學(xué)洛杉磯分校的研究人員為游泳機(jī)器人創(chuàng)造了一種新設(shè)計(jì)，該機(jī)器人由恒定光線驅(qū)動和操縱。團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人稱為OsciBot，它通過擺動尾部來移動。研究人員希望這種設(shè)計(jì)可能最終導(dǎo)致遠(yuǎn)洋機(jī)器人和自動船的設(shè)計(jì)出現(xiàn)。 PU8R 0r2k\  
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OsciBot的設(shè)計(jì)靈感來自于一種稱為趨光性自然現(xiàn)象，即朝向或遠(yuǎn)離光源的運(yùn)動。趨光性存在于動物界。 OsciBot顯示，通過振蕩移動的機(jī)器人可以通過恒定光直接供電，而不是依靠太陽能電池板收集能量并存儲在電池中。機(jī)器人由柔軟的水凝膠材料制成，當(dāng)放入水中時會膨脹并對光線敏感。該設(shè)計(jì)不需要電池，也不需要連接電源。 8E" .y$AW  
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在研究過程中，研究小組建造了一個2厘米長的柔性圓柱體，并將其固定在水箱底部。當(dāng)一束光線直射圓柱體時，研究小組發(fā)現(xiàn)光線使圓柱體每分鐘彎曲66次。他們還發(fā)現(xiàn)，通過移動光源的位置，他們可以引導(dǎo)設(shè)備左右彎曲和上下彎曲。彎曲震蕩的速度可以根據(jù)圓柱體的長度、厚度和所用的光的多少來調(diào)整。