| cyqdesign |
2019-09-25 11:28 |
波士頓動力機器人能做體操！這一串動作你給幾分？
除了波士頓動力公司(Boston Dynamics)將首次讓其機器狗Spot走出實驗室的消息外，該公司還發(fā)布了一段關(guān)于Atlas的新視頻。Atlas是一款引人注目的兩足機器人，之前人們曾看到它做過從跑酷到后空翻等各種動作。在這段最新的視頻中，Atlas做了一個小體操動作，包括幾個翻跟頭、一個短距離倒立、一個360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至是一個芭蕾舞式的劈開跳躍。 7z2Q!0Sz
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最令人印象深刻的是，Atlas將所有這些動作匯聚在一起，形成了一個具有凝聚力的常規(guī)程序。在視頻的說明中，波士頓動力說，它使用的是“模型預(yù)測控制器”，將一種動作與另一種動作融合在一起。 <(!~s><.
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據(jù)推測，每次翻筋斗都會使機器人承受相當(dāng)大的前沖動力，但是在視頻中的任何時候它似乎都能保持平衡。令人驚訝的是，Atlas能夠優(yōu)雅地沿著它的背部滾動，而不會擠壓或纏結(jié)任何機械部件。 p
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僅僅因為波士頓動力能夠拍攝執(zhí)行此例行程序的Atlas，并不意味著它每次都能完美執(zhí)行。 該視頻的描述中稱該機器人的成功率約為80%，這意味著每五次嘗試，該機器人很可能會失敗一次。不過還是表現(xiàn)的非常好了。 LE|DM z|J
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