| cyqdesign |
2020-01-15 11:57 |
中國科學(xué)家打造出操作更簡單高效的抓取器
據(jù)外媒報(bào)道，海葵本質(zhì)上是一種軟體動物，它能吞噬各種獵物。針對這種海洋動物，中國科學(xué)家現(xiàn)在將這一概念以機(jī)器人抓取器的形式進(jìn)行了復(fù)制，并且這種抓握器可能會比常規(guī)機(jī)械手指模式操作起來更簡單、也更靈巧。據(jù)悉，該原型設(shè)備由西南科技大學(xué)和清華大學(xué)的研究人員開發(fā)。 [9 W@<p
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這種被稱為仿生環(huán)的設(shè)備大部分為液體填充的圓柱形橡膠氣囊。從本質(zhì)上來看，它就像一個厚厚的垂直方向的套筒，有向內(nèi)和向外的外皮，液體則被在這些皮層之間的空間里--由環(huán)面形成的圓柱體的內(nèi)部在兩端都是敞口的，而沒有填充液體。 p+VU:%.t
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