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2020-04-29 09:59 |
麻省理工開發(fā)系統(tǒng) 使用肌肉信號控制無人機(jī)
麻省理工學(xué)院的研究人員創(chuàng)造了一個(gè)新的系統(tǒng)，能讓我們更接近于人與機(jī)器人的無縫協(xié)作。這套系統(tǒng)被稱為 "行為-A-Bot"。它利用可穿戴式傳感器發(fā)出的人體肌肉信號來駕駛無人機(jī)，控制無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 X%>Sio
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MIT研究人員將肌電和運(yùn)動(dòng)傳感器放在控制飛行無人機(jī)操作員的二頭肌、三頭肌和前臂上。這些傳感器測量肌肉信號和運(yùn)動(dòng)，并使用算法處理信號，以實(shí)時(shí)檢測手勢。不需要離線校準(zhǔn)或每個(gè)用戶的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。麻省理工學(xué)院表示，其系統(tǒng)只使用兩三個(gè)可穿戴式傳感器，環(huán)境中不需要任何東西就可以工作。該系統(tǒng)有可能被用于各種場景，包括在電子設(shè)備上導(dǎo)航菜單或監(jiān)督自主機(jī)器人等。在他們的測試中，該團(tuán)隊(duì)使用Conduct-A-Bot系統(tǒng)控制了一架Parrot Bebop 2無人機(jī)。他們表示，任何商用無人機(jī)都可以使用這套系統(tǒng)。 1>!wm 0;x
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該系統(tǒng)可以檢測到旋轉(zhuǎn)手勢、握緊拳頭、緊張的手臂和激活的前臂等動(dòng)作。Conduct-A-Bot系統(tǒng)會(huì)解讀這些信號，使無人機(jī)向左、向右、向上、向下和向前移動(dòng)。這些信號也可以用來讓無人機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止。在遠(yuǎn)程控制測試當(dāng)中，無人機(jī)對超過1500個(gè)人類手勢中的82%做出了正確的反應(yīng)。 clwJ+kku@
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該團(tuán)隊(duì)表示，他們的系統(tǒng)最終可以用于人與機(jī)器人協(xié)作的一系列應(yīng)用，包括遠(yuǎn)程探索、輔助性個(gè)人機(jī)器人和制造任務(wù)等。這種類型的控制還可以為非接觸式工作開辟新的途徑。麻省理工學(xué)院的研究人員創(chuàng)建的系統(tǒng)會(huì)在每個(gè)人做出控制機(jī)器人手勢的過程中根據(jù)每個(gè)人的信號進(jìn)行自我校準(zhǔn)，從而使一般用戶可以更快，更輕松地利用它。
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