| cyqdesign |
2020-05-20 11:42 |
低成本新技術(shù)可通過磁性來追蹤柔性外科機(jī)器人
靈活的機(jī)器人手術(shù)設(shè)備擁有非常廣闊的應(yīng)用前景，優(yōu)勢之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進(jìn)行移動。由于這些設(shè)備通常是由柔軟的軟質(zhì)材料制成的，因此在使用傳統(tǒng)的成像技術(shù)時并不總是能很好地顯示出來。 M-_)CR
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為了尋求更好的替代方法，加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)團(tuán)隊創(chuàng)造了一個新系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，一個柔性機(jī)器人設(shè)備的前端裝有一個磁鐵，當(dāng)該機(jī)器人在一個封閉的環(huán)境（最終會進(jìn)入人體）中移動時，四個有間隔的外部傳感器分別測量磁鐵產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度。 w&H 7S{
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通過一個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)會比較四個傳感器的讀數(shù)，利用這些數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確地確定機(jī)器人前端的位置。這與GPS利用多顆衛(wèi)星，計算出用戶的位置的方式類似。 u CXd%
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