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cyqdesign

2020-06-09 11:30

受鼴鼠啟發(fā) 科學(xué)家打造出可挖掘隧道的機(jī)器人

當(dāng)人類(lèi)繼續(xù)探索其他星球時(shí)，不僅想知道它們表面的情況，還想知道它們下面的情況。這就是“鼴鼠”機(jī)器人的作用--它是一個(gè)能自主在地面上穿行的機(jī)器人。Mole-bot由韓國(guó)高級(jí)科學(xué)技術(shù)研究院（KAIST）開(kāi)發(fā)，它的靈感來(lái)自歐洲鼴鼠和非洲鼴鼠。后者通過(guò)用其強(qiáng)壯的門(mén)牙咬住地面挖掘隧道，而前者則用其強(qiáng)大的前肢將脫落的土壤推回自己身后。

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鼴鼠機(jī)器人的前面沒(méi)有真正鼴鼠一樣的牙齒，而是有一種類(lèi)似螺旋槳的可伸縮鉆頭。當(dāng)它旋轉(zhuǎn)著向土壤中研磨時(shí)，它的折疊鋸齒狀刀片會(huì)向外延伸，挖出一條比機(jī)器人圓柱形身體更寬的隧道。接下來(lái)，機(jī)器人沒(méi)有使用前肢，而是使用位于鉆頭兩側(cè)的兩個(gè)可延伸的鉸鏈?zhǔn)浇饘俜ㄌm，將松散的土壤從其前端推回。鉆頭和法蘭盤(pán)交替運(yùn)作，這樣它們就不會(huì)互相妨礙。

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后部的三條類(lèi)似于毛毛蟲(chóng)的履帶推動(dòng) "鼴鼠 "機(jī)器人前進(jìn)，再加上其中部的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械 "腰部"，使其能夠在挖掘隧道時(shí)改變方向。它能夠利用3D同步定位和映射（SLAM）技術(shù)進(jìn)行定位，該技術(shù)能夠持續(xù)跟蹤機(jī)器人相對(duì)于地球磁場(chǎng)的位置。

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除了在其他星球上的使用，"鼴鼠 "機(jī)器人還可能被利用在采礦業(yè)。與現(xiàn)有的鉆井系統(tǒng)相比，據(jù)稱(chēng)它的成本更低，勞動(dòng)強(qiáng)度更低，而且更環(huán)保，因?yàn)樗恍枰褂媚酀{化合物來(lái)清理碎片。目前的原型機(jī)是該機(jī)器人的第三個(gè)版本，長(zhǎng)84厘米，寬25厘米，重26公斤。

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