| cyqdesign |
2020-08-27 10:58 |
科學家制出首批尺寸小于0.1毫米的機器人
英國《自然》雜志26日發(fā)表了一項機器人最新成果：使機器人移動的重要部件——致動器研究出現突破，科學家由此創(chuàng)造了“專為行走而生”、數量超過100萬個的微型四腳機器人大軍。這一成果得益于這類與現有硅電子器件兼容的新型致動器的發(fā)展，這也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的機器人。 {O5(O oDa
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將電子器件微型化，以致最終生產細胞大小的機器人，一直是工程師們追求的目標。微型機器人屬于典型的微機電系統(tǒng)，其發(fā)展依賴于微加工、微傳感、微驅動和微結構等方面。而致動器的定義，是指通過電、光信號，直接或間接控制機械結構，使之發(fā)生變形或移動等。一直以來，由于缺乏合適的微米級致動器系統(tǒng)，微型機器人技術的進一步發(fā)展受到限制。 f19'IH$n{
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鑒于此，美國賓夕法尼亞大學研究人員馬克·密斯金及其同事，此次研發(fā)了一類新型電化學致動器，克服了這一瓶頸。這些致動器構成了機器人的腿，使得機器人尺寸小于0.1毫米（約為人的頭發(fā)寬度），當受到激光刺激時，就會彎曲，產生行走動作。 w'&QNm>
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實驗中，研究團隊在一塊4英寸的硅片上，制造了超過100萬個行走機器人。這些機器人由板載硅太陽能電池驅動。 <]'1Y
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