| cyqdesign |
2020-09-11 16:56 |
中國(guó)研制“云雀”飛行機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)首次高海拔環(huán)境科考
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所(簡(jiǎn)稱：沈陽(yáng)自動(dòng)化所)11日發(fā)布消息，由該所自主研制的“云雀”自主飛行機(jī)器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首次機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。 4dN <B U
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一直以來(lái)，青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區(qū)科考活動(dòng)難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，人類難以開展工作甚至無(wú)法到達(dá)，嚴(yán)重制約了青藏科考全面深入持續(xù)開展。為此，在中國(guó)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目支持下，沈陽(yáng)自動(dòng)化所、中科院青藏高原研究所等國(guó)內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，圍繞高海拔極端環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。 O..{ wdZy
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據(jù)悉，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“云雀”飛行機(jī)器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“高原強(qiáng)風(fēng)干擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了空氣稀薄、強(qiáng)風(fēng)擾等極端環(huán)境下的自主起降、定點(diǎn)/航跡飛行、仿地飛行、動(dòng)靜態(tài)障礙物避碰等自主功能。 ab9ec
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