| cyqdesign |
2020-10-15 11:54 |
科研團隊創(chuàng)建“繪畫”集群機器人 遵循指示來創(chuàng)作藝術品
當大多數(shù)人想象協(xié)作集群機器人時，一般會想到搜救行動等應用。然而，一項新研究表明，這樣的集群機器人也可以用來幫助藝術家們把顏料放到畫布上。在María Santos博士的領導下，佐治亞理工學院的一個科研團隊最近創(chuàng)建了一個實驗系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，用戶首先要表明他們希望在畫布的哪些部分涂上哪些顏色。 g~|y$T
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這些數(shù)據(jù)被傳遞給一組微小的輪式機器人，每一個機器人都 “知道 ”自己當前在畫布上的位置，以及相對于其他機器人的位置。通過彼此之間的無線通信，這些設備能夠決定哪些機器人應該在畫布的哪些區(qū)域進行繪畫，以盡可能高效地完成工作。 &|NZ8:*+#
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在目前的設置中，繪畫過程是通過在每個機器人身后投射顏色的軌跡來模擬的。不過最終，科學家們計劃為這些機器人配備原色涂料的墨盒，可以根據(jù)需要混合在一起，沉積所需顏色的涂料。彩色打印機（甚至是小型手持式打印機）已經基于同樣的原理工作，只是它們使用碳粉而不是油漆。 XK3!V|y`
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此外，如果某個機器人無法自己生產某種顏色，它可以與機器人群中的另一個成員合作。這兩個機器人會接著都在畫布的同一部位沉積兩種不同顏色的顏料，這兩種顏色的混合體近似于所指示的一種顏色。 V p\80D&
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Santos說：“多機器人團隊可以被視為人類藝術家作畫的‘活動’畫筆，各個機器人（畫筆）根據(jù)人類提供的顏色規(guī)格在畫布上移動。” iA&oLu[y3
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最近發(fā)表在《Frontiers in Robotics and AI》雜志上的一篇論文對這項研究進行了描述。 C|9[Al
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相關鏈接：https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2020.580415/full
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