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cyqdesign 2020-12-02 10:17

嫦娥五號探測器完美落月的背后

2020年12月1日，嫦娥五號探測器的著陸上升組合體歷經(jīng)主動減速、快速調(diào)整、接近、懸停避障、緩速下降和自由下落階段，成功完成在月面預(yù)定區(qū)域的軟著陸。這輕盈、穩(wěn)健的一落，蘊藏著無數(shù)航天人的智慧和心血。 ]p7jhd=  
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對于嫦娥五號來說，落月只有一次機會，必須一次成功。 1yQejw  
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相比嫦娥三號、四號，嫦娥五號對于著陸點的位置精度和平整度要求是空前的。由于涉及到采樣完成后上升器要在月面起飛，嫦娥五號挑選落點的過程，也是為后續(xù)上升器月面起飛選擇“發(fā)射場”的過程，其降落區(qū)域內(nèi)不能有太高的凸起、太深的凹坑，坡度也需要符合任務(wù)要求。 l +*&:Q/  
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簡單說，它是一邊飛行一邊尋找落點，如同一次從600公里外開始、在15分鐘內(nèi)完成的自主“跳傘”。 pav'1d%  
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為了實現(xiàn)“選址正確、落得準(zhǔn)確”，嫦娥五號采用了已經(jīng)在嫦娥三號和四號上成功應(yīng)用的“粗精接力避障”方式。這種方式，是在由中國航天科技集團五院502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)指揮下，著陸上升組合體先大推力反向制動減速，然后快速調(diào)整姿態(tài)，對預(yù)定落區(qū)地形進行拍照識別，避開大的障礙，實現(xiàn)“粗避障”，之后再斜向落向選定的著陸點，飛到著陸點正上方后改為垂直下降，在接近月面時關(guān)閉發(fā)動機，落在月球上。 ?t](a:IX  
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探查落月路徑的眼睛 h[o6-f<D  
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GNC系統(tǒng)在進行決策時，離不開各種數(shù)據(jù)支持。由五院西安分院研制的微波測距測速敏感器，如同一雙明亮的眼睛，感知著嫦娥五號的落月路徑，并向決策“大腦”傳遞信息。 *v ?m6R=)h  
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據(jù)西安分院微波測距測速敏感器主任設(shè)計師張愛軍介紹，這部雷達在著陸上升組合體距離月球表面約15公里時開機，在距離月面6公里時正式開始工作。 y5r4+2B  
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“該雷達可以探測著陸器與月球表面的距離，以及著陸器下降的速度，并向上升器的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)提供速度和距離的信息，以便著陸器判斷降落的落點和速度�！睆垚圮娬f。 En{`@JsM  
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落月發(fā)動機有絕招 #T