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2021-01-21 14:48 |
受海月水母啟發(fā)：英國研究小組開發(fā)出高效的游泳機器人
當(dāng)談到開發(fā)能夠在水中高效移動的機器人時，科學(xué)家們經(jīng)常向烏賊和水母等生物尋求靈感，而英國的一個研究小組剛剛制造出了一種能夠與它們中最好的游泳者一起游泳的機器人。這款柔軟靈活的機器人采用了一種新穎的推進方法，移動方式很像自然界中最高效的游泳者，并帶有一系列屬性，其創(chuàng)造者稱非常適合在脆弱和敏感的水下環(huán)境附近操作。 m\_v{1g
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該機器人由南安普頓大學(xué)和愛丁堡大學(xué)的工程師團隊創(chuàng)建，他們從被認為是自然界最高效的游泳者海月水母中尋找靈感。在工程師們所謂的 "推進鐘 "的幫助下，該機器人模仿了這種海洋生物的運動方式。這包括一層橡膠膜，包裹著一組8根3D打印的柔性“肋骨”，機器人上半身處有一個小型活塞。這個活塞沖撞推進鐘，使其膨脹，然后反復(fù)彈回原形，產(chǎn)生流體噴射，推動機器人在水中游動。 JIf.d($
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這模仿了水母使用的游泳技術(shù)，當(dāng)以適當(dāng)?shù)念l率敲擊鈴鐺時，機器人能夠以每秒一個體長的速度游動，并與海月水母的效率相當(dāng)。這種現(xiàn)象被稱為共振，指的是在恰到好處的頻率下施力后產(chǎn)生的巨大振動，就像推孩子蕩秋千一樣。 $y
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