| cyqdesign |
2021-02-18 15:04 |
科研團隊開發(fā)由加壓空氣驅(qū)動的柔性機器人
加州大學(xué)圣地亞哥分校的一個工程實驗室近日開發(fā)了由加壓空氣驅(qū)動的柔性機器人，可以在沒有任何電子設(shè)備的情況下移動。該團隊設(shè)計的柔性機器人可以完全通過氣動電路進行控制。這些由一個圓柱形的腔室系統(tǒng)組成四條腿，它們與振蕩閥一起工作，允許加壓空氣按一定順序進出。 U]D.z}0
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目前柔性機器人的核心就是充氣組件和氣壓，既可以像獵豹那樣快速奔跑，也可以充當(dāng)充氣抓手進行精細(xì)化操作。但這些解決方案大多需要電子電路、泵和電源才能發(fā)揮作用，從而推高了最終產(chǎn)品的成本和復(fù)雜性。 JKT+ q*V
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該團隊設(shè)計的這種柔性機器人完全沒有電子電路，而是通過氣壓來彎曲腿部，每個腿部有三個運動度，當(dāng)按照正確的順序進行時，機器人能夠在地板上移動。團隊設(shè)計了氣動控制電路，以產(chǎn)生受側(cè)頸龜啟發(fā)的行走步態(tài)，還在機器人身體延伸出的吊桿末端以微小氣泡的形式內(nèi)置了傳感器。這意味著，當(dāng)機器人遇到障礙物時，氣泡會變得凹陷，打開一個閥門，讓機器人向相反的方向移動。 ^d9raYE`'
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論文第一作者 Dylan Drotman 表示：“這項工作代表著向全自動、無電子裝置的行走機器人邁出了基礎(chǔ)而又重要的一步”。研究人員表示除了兒童玩具之外，該柔性機器人技術(shù)還可以應(yīng)用于礦井和核磁共振成像機等領(lǐng)域。該團隊還希望在這項研究的基礎(chǔ)上，開發(fā)出能在更粗糙的地形和更復(fù)雜的障礙物中航行的機器人版本。
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