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2021-04-09 09:53 |
麻省理工設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)可以在幾小時(shí)內(nèi)創(chuàng)造出海星機(jī)器人
在研究水下海洋生物時(shí)，如果能使用一種不會(huì)因?yàn)閷?duì)動(dòng)物來(lái)說(shuō)顯得不自然而嚇到它們的設(shè)備，就會(huì)有所幫助。麻省理工學(xué)院(MIT）的科學(xué)家們就考慮到了這一點(diǎn)，利用一種新的快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，創(chuàng)造了一種海星機(jī)器人。 HTiqErD2_
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由于受到水流、鹽度和浮力等變量的影響，設(shè)計(jì)水下機(jī)器人通常比設(shè)計(jì)陸上同行更具挑戰(zhàn)性。因此，必須經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的原型設(shè)計(jì)，每一次都要加入其前代所缺乏的功能，這并不罕見(jiàn)。這一過(guò)程不僅成本高昂，而且可能需要數(shù)周或更長(zhǎng)時(shí)間才能得到一個(gè)成品。 MT9c:7}[&
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當(dāng)麻省理工學(xué)院教授Wojciech Matusik和Daniela Rus領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)決定建造一個(gè)軟體游泳海星機(jī)器人時(shí)，他們創(chuàng)建了一個(gè)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的模擬系統(tǒng)，旨在大大加快開(kāi)發(fā)進(jìn)程。根據(jù)科學(xué)家們的要求，該系統(tǒng)制作了一個(gè)計(jì)算機(jī)模型，說(shuō)明如何建造這樣一個(gè)機(jī)器人，以及它將如何游泳。 .|`J S?L[
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