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2021-04-14 21:35 |
全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)發(fā)布
日前，小鵬汽車(chē)宣布將于4月14日發(fā)布旗下第三款全新車(chē)型小鵬汽車(chē)P5。該車(chē)于今年第二季度正式上市，第四季度開(kāi)始交付。從命名不難看出，新車(chē)將定位于G3之上P7之下，為一款緊湊型純電轎車(chē)，并配備有激光雷達(dá)傳感器，同時(shí)其也是全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)。 9;{(.K
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根據(jù)資料顯示，小鵬P5所搭載的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)為L(zhǎng)ivox定制，其被安裝在前臉的左右兩側(cè)；技術(shù)上，其可利用激光雷達(dá)的激光三位掃描生成點(diǎn)云，從而創(chuàng)建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用。 \f4rA?+f
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此外，得益于激光雷達(dá)，小鵬P5測(cè)繪精度可達(dá)到毫米級(jí)別，擁有144線的點(diǎn)云密度，角度分辨率可達(dá)0.16°，每5毫秒時(shí)間就會(huì)刷新周?chē)h(huán)境感知，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)150米，帶有更高的安全冗余。
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同時(shí)，相較于保密波雷達(dá)+攝像頭的組合，激光雷達(dá)對(duì)高速靜態(tài)物體識(shí)別，以及弱光環(huán)境下的表現(xiàn)也更佳。
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