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2021-09-22 15:23 |
中科院自動化所在多模式視觸覺傳感研究領(lǐng)域取得進(jìn)展
近日，中國科學(xué)院自動化研究所智能機(jī)器人系統(tǒng)研究部研究員王碩團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人多模式視觸覺感知領(lǐng)域取得進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)針對高精度多模式觸覺傳感提出基于雙目視覺的視觸覺傳感技術(shù)路線——GelStereo系列，推動機(jī)器人視觸覺傳感及靈巧操作領(lǐng)域的發(fā)展。該研究成果發(fā)表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。 P2la/jN
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機(jī)器人多模態(tài)感知及靈巧操作是邁向下一代類人及通用機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵內(nèi)容，在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療康復(fù)及航天航空等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。但在多模式視觸覺感知方面，相比于視覺傳感器及感知算法的飛速進(jìn)展，觸覺傳感技術(shù)發(fā)展緩慢，進(jìn)一步遲滯著機(jī)器人多模態(tài)感知及接觸-豐富操作任務(wù)中的操作技能學(xué)習(xí)。 \ZN>
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