亚洲AV日韩AV无码污污网站_亚洲欧美国产精品久久久久久久_欧美日韩一区二区视频不卡_丰满无码人妻束缚无码区_久爱WWW成人网免费视频

<mark id="lnrb4"><form id="lnrb4"></form></mark>

首頁 -> 登錄 -> 注冊(cè) -> 回復(fù)主題 -> 發(fā)表主題

光行天下 -> 光電資訊及信息發(fā)布 -> 圣母大學(xué)制造出類似螞蟻的機(jī)器人群體 [點(diǎn)此返回論壇查看本帖完整版本]

[打印本頁]

cyqdesign

2021-10-20 21:44

圣母大學(xué)制造出類似螞蟻的機(jī)器人群體

圣母大學(xué)的一名機(jī)器人研究人員Yasemin Ozkan-Aydin創(chuàng)造了一種四條腿的機(jī)器人，外形上看起來像機(jī)器人螞蟻，雖然腿少了兩條。這些機(jī)器人的靈感來自于生物系統(tǒng)，如螞蟻、蜜蜂和鳥類的集體行為，它們一起工作來解決問題和克服障礙。研究人員設(shè)計(jì)的多腿機(jī)器人可以在困難的環(huán)境中進(jìn)行操縱，并集體完成任務(wù)。

[attachment=109368]

有腿機(jī)器人吸引了研究人員，因?yàn)樗鼈兛梢栽诰哂刑魬?zhàn)性的環(huán)境中航行，包括粗糙的地形和狹窄的空間。它們的四肢在實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)性和跨越障礙能力的同時(shí)，也被用于支持自身平衡。然而，研究人員必須克服腿部機(jī)器人所特有的一些挑戰(zhàn)，這些因素會(huì)導(dǎo)致性能下降。

Ozkan-Aydin的研究基于一個(gè)假設(shè)，即單個(gè)機(jī)器人之間建立物理連接，集體移動(dòng)時(shí)將提高機(jī)器人腿部的系統(tǒng)流動(dòng)性。單個(gè)機(jī)器人可以執(zhí)行小型和簡(jiǎn)單的任務(wù)，如在光滑的表面上移動(dòng)，攜帶輕量級(jí)的物體。然而，對(duì)于超出單個(gè)機(jī)器人能力的任務(wù)，機(jī)器人可以通過物理連接形成一個(gè)更大的多腿系統(tǒng)來克服障礙。