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2022-07-15 23:00 |
我國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)出多功能光驅(qū)動(dòng)、多場(chǎng)景應(yīng)用仿生機(jī)器人
生命有機(jī)體通過(guò)自主反饋和有效的運(yùn)動(dòng)策略表現(xiàn)出獨(dú)特能力，如蚯蚓爬行、魚(yú)的游動(dòng)和跳躍等，這種動(dòng)態(tài)適應(yīng)性激發(fā)了科學(xué)家們尋找類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)機(jī)制應(yīng)用于仿生機(jī)器人領(lǐng)域。但大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器功能單一、應(yīng)用場(chǎng)景有限，影響其進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和利用。因此，開(kāi)發(fā)出適用于多場(chǎng)景應(yīng)用、多功能驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)性驅(qū)動(dòng)器件具有重要意義。 ; YaR|)B
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受彈涂魚(yú)陸地爬行、液面游動(dòng)和跳躍的啟發(fā)，中國(guó)科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所固體潤(rùn)滑國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員周峰團(tuán)隊(duì)與煙臺(tái)先進(jìn)材料與綠色制造山東省實(shí)驗(yàn)室、北京理工大學(xué)等合作，開(kāi)發(fā)出一種內(nèi)置多孔結(jié)構(gòu)的多功能光驅(qū)動(dòng)和多場(chǎng)景應(yīng)用的仿生機(jī)器人（圖1）。在光刺激下，驅(qū)動(dòng)薄膜可以迅速在水面游動(dòng)，這是由于受光熱效應(yīng)的影響，薄膜周?chē)后w表面張力變小，形成梯度張力，驅(qū)使薄膜向高表面張力區(qū)域移動(dòng)，即馬蘭戈尼效應(yīng)（圖2a-c）。研究人員使用ANSYS軟件建立有限元模型，模擬并計(jì)算了薄膜的溫度和應(yīng)力場(chǎng)，證實(shí)了該現(xiàn)象的合理性（圖2d, f）。 Jb~
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