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2022-10-31 09:24 |
韓國科研人員開發(fā)出360°全固態(tài)激光雷達(dá)傳感器
激光雷達(dá)傳感器通過將光線投射到物體上來識(shí)別物體，通過幫助識(shí)別到周圍物體的距離以及車輛的速度或方向，從而充當(dāng)自動(dòng)車輛的眼睛。為了檢測(cè)道路上不可預(yù)測(cè)的狀況并做出靈活的反應(yīng)，傳感器必須感知車輛的側(cè)面、后方以及前方。但是，由于使用了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)傳感器，因此無法同時(shí)觀察車輛的前后。 st(Y{Gs
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為了克服這一問題，由韓國浦項(xiàng)科技大學(xué)機(jī)械工程系和化學(xué)工程系Rho Junsuk Rho教授和博士候選人金慶泰、金葉壽和Jooyeong Yun（機(jī)械工程系）領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種具有360°視角的固定激光雷達(dá)傳感器。 ",Fqpu&M
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這種新型傳感器作為一項(xiàng)原創(chuàng)技術(shù)引起了人們的關(guān)注，因?yàn)樗怯蓙啽砻嬷瞥傻�，亞表面是一種超薄的平面光學(xué)器件，厚度只有人類頭發(fā)的千分之一。 Ns `:=
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使用亞表面可以大大擴(kuò)大激光雷達(dá)的視角，以三維方式識(shí)別物體。研究團(tuán)隊(duì)通過修改設(shè)計(jì)并定期排列構(gòu)成亞表面的納米結(jié)構(gòu)，成功地將LiDAR傳感器的視角擴(kuò)展到360°。 1VO>Bh.Wm
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通過從亞表面向物體散射10000多個(gè)點(diǎn)陣列（光）并用相機(jī)拍攝照射的點(diǎn)圖案，可以提取360°區(qū)域中物體的三維信息。 VaylbYUCT/
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