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2022-12-05 09:12 |
清華大學(xué)研制出新型微型軟體攀爬機(jī)器人
近日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開(kāi)發(fā)了具有構(gòu)型可定制和剛度可主動(dòng)調(diào)節(jié)能力的三維電驅(qū)動(dòng)軟驅(qū)動(dòng)器，并基于此設(shè)計(jì)并制備了一種多步態(tài)微型軟體機(jī)器人（體長(zhǎng)從 6 毫米到 90 毫米，質(zhì)量從 0.2 克到 3 克），其能夠在不同形貌表面（例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在兩個(gè)不同表面之間過(guò)渡。 4N_R:B-V u
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具備攀爬能力的微型機(jī)器人由于其微小的身軀，可以代替人類進(jìn)入復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行特殊任務(wù)，在探測(cè)、生醫(yī)等方面有著巨大應(yīng)用價(jià)值。由軟材料組成的類肌肉軟驅(qū)動(dòng)器可以為機(jī)器人提供極佳的靈活性、適應(yīng)性和機(jī)械魯棒性，相應(yīng)的微型軟體攀爬機(jī)器人也得到了研究者的廣泛關(guān)注。然而，如何實(shí)現(xiàn)微型軟體攀爬機(jī)器人在多種形貌表面上攀爬，甚至在兩種不同表面之間過(guò)渡，仍然存在巨大挑戰(zhàn)。 f!uw
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