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gangzi0801

2023-12-30 00:15

曲面仿生復(fù)眼測(cè)速技術(shù)研究

曲面仿生復(fù)眼相機(jī)具有大視場(chǎng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)敏感等特點(diǎn)，在廣域探測(cè)、內(nèi)窺導(dǎo)管、精確制導(dǎo)等國(guó)防、醫(yī)學(xué)及民用工業(yè)領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景，該文報(bào)道了基于曲面仿生復(fù)眼相機(jī)的高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)速技術(shù)研究。首先建立了基于曲面仿生復(fù)眼成像原理的測(cè)速模型；然后利用霍夫圓檢測(cè)算法在原始復(fù)眼圖像上找出每個(gè)子眼所在位置，并通過(guò)圖像分割對(duì)相鄰子眼之間重疊視場(chǎng)進(jìn)行分析；最后再結(jié)合SIFT算法對(duì)相鄰2個(gè)子眼的子圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取與圖像配準(zhǔn)，由提取出的特征點(diǎn)像素坐標(biāo)計(jì)算出重疊區(qū)域像素?cái)?shù)目，從而得到汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度。設(shè)計(jì)了相關(guān)測(cè)速實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)中拍攝距離控制在6 m～10 m之間，對(duì)以8.33 m/s速度做勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明,可將速度測(cè)試的相對(duì)誤差控制在4%以?xún)?nèi)。與單孔徑成像系統(tǒng)測(cè)速結(jié)果相比，曲面仿生復(fù)眼測(cè)速技術(shù)具有更高的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。

譚健	2023-12-31 14:50
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