蘭州大學(xué)提出約束公共不變子空間新概念

近日，蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院閻石教授課題組在復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制研究中取得新進(jìn)展。相關(guān)成果發(fā)表于控制領(lǐng)域國際期刊《IEEE自動控制匯刊》。 O.xtY@'"  
當(dāng)下，經(jīng)典不變子空間概念已廣泛應(yīng)用于線性時不變系統(tǒng)的模型辨識與降階、可控性與可觀性分析，以及狀態(tài)反饋與觀測器設(shè)計等領(lǐng)域。然而，不變子空間僅能表征單一矩陣特性，針對由多變量狀態(tài)矩陣描述的機(jī)器人、無人機(jī)等復(fù)雜控制系統(tǒng)，不能揭示系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)的本質(zhì)特性，難以有效應(yīng)用于復(fù)雜控制系統(tǒng)的分析與控制。