新技術(shù)讓人工智能利用二維攝像機(jī)繪制三維空間地圖
研究人員開發(fā)出一種技術(shù)，能讓人工智能（AI）程序利用多臺(tái)攝像機(jī)拍攝的二維圖像更好地繪制三維空間地圖。由于該技術(shù)能有效利用有限的計(jì)算資源，因此有望改善自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航能力。 Ar<5UnT
相關(guān)論文的通訊作者、北卡羅來納州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系副教授Tianfu Wu說：“大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車都使用名為視覺轉(zhuǎn)換器的強(qiáng)大人工智能程序來獲取多個(gè)攝像頭拍攝的二維圖像，并創(chuàng)建車輛周圍三維空間的表示，然而，雖然這些人工智能程序各自采用了不同的方法，但仍有很大的改進(jìn)空間�！� f2e;N[D
[attachment=128988] }uma<b
Tianfu Wu說：“我們的技術(shù)被稱為多視圖注意語境化（MvACon），是一種即插即用的補(bǔ)充技術(shù)，可以與這些現(xiàn)有的視覺轉(zhuǎn)換器人工智能結(jié)合使用，提高它們繪制三維空間地圖的能力。"視覺轉(zhuǎn)換器并沒有從攝像頭獲得任何額外的數(shù)據(jù)，它們只是能夠更好地利用這些數(shù)據(jù)。” I8XP`Ccq
MvACon 通過修改一種名為 "Patch-to-Cluster attention"（PaCa）的方法來有效工作，吳和他的合作者去年發(fā)布了這種方法。PaCa 允許變換器人工智能更高效、更有效地識(shí)別圖像中的物體。
|