快樂幽靈 |
2010-07-24 21:33 |
雙目立體實時測距系統(tǒng)的關鍵技術研究
雙目立體實時測距系統(tǒng)的關鍵技術研究摘要:基于雙目視差測距原理,建立了一個被動測距實驗系統(tǒng)。圍繞提高測距系統(tǒng)的測距精度、準確率、速度和抗干擾性能等,研究了圖像預處理、配準算法、搜索策略等關鍵技術。提出了改進的互積相關配準測度,并采用粗、精配準相結合的搜索策略以及拋物線擬合方法,實現(xiàn)了快速雙目立體目標測距。實驗證明該測距算法可有效地抑止噪聲、雙目光強和圖像對比度差異等因素的影響;測距系統(tǒng)測距精度高、穩(wěn)定性好、實時性好,對于lOkm目標相對測距誤差小于4% ,響應時間小于0.5s。 N_S>%Z+ [XFZ2'OO 關鍵詞:雙目測距;配準算法;亞像素定位;機動目標測距
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