| cyqdesign |
2010-09-25 12:20 |
美國(guó)哈佛大學(xué)設(shè)計(jì)了微型機(jī)器飛蟲 機(jī)翼張開(kāi)僅3厘米
據(jù)美國(guó)物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)哈佛大學(xué)微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室近日設(shè)計(jì)了一種能撲打翅膀飛行的微型機(jī)器飛蟲，其機(jī)翼張開(kāi)僅為3厘米，為美國(guó)空軍研發(fā)出下一代高效微型空中飛行工具（MAVs）奠定了基礎(chǔ)。 ,x=S)t
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哈佛大學(xué)的羅伯特·伍德博士領(lǐng)導(dǎo)了這項(xiàng)研究，該團(tuán)隊(duì)正在為美國(guó)空軍研發(fā)MAVs，其基礎(chǔ)研究沿著機(jī)器人、昆蟲型設(shè)備展開(kāi)，這些設(shè)備主要用于監(jiān)測(cè)環(huán)境危險(xiǎn)，比如倒塌建筑、洞穴探測(cè)和化學(xué)藥品等。 q"e]\Tb=we
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研究小組正在研究給這些MAVs開(kāi)發(fā)一系列功能，使它們的能力超過(guò)現(xiàn)有的小型飛行器，能夠自控并能自由運(yùn)動(dòng)。但在使用昆蟲機(jī)器人設(shè)備之前，這些想法一直未能實(shí)現(xiàn)。伍德表示，機(jī)器飛蟲的振動(dòng)機(jī)翼仿照自然界昆蟲翅膀的大小和振動(dòng)頻率用特殊方法制成。 |E9'ii&?B
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伍德研究小組正在設(shè)計(jì)如何提高機(jī)翼的飛行能力，包括制造技術(shù)、靈活性、能源供給和控制系統(tǒng)。目前，研究人員正在設(shè)計(jì)它們的翅膀，讓它能做高頻率震動(dòng)，就像真正的昆蟲那樣飛行。它們能檢測(cè)分析多重壓力，在翅膀以每秒超過(guò)100次的速率振動(dòng)時(shí)，還能觀察包圍機(jī)翼的氣流的變化。 l8 6gs6>
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伍德表示，研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于美國(guó)空軍科學(xué)研究局（AFOSR）項(xiàng)目的研究重點(diǎn)之一是實(shí)驗(yàn)。在這種小尺度的空間進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，意味著巨大的工程挑戰(zhàn)，其難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)研究機(jī)翼結(jié)構(gòu)和功能之間的相互關(guān)系。 ^~;"$=Wf
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為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，研究小組研發(fā)了一種獨(dú)特的制造技術(shù)，按照真實(shí)昆蟲的大小來(lái)制造機(jī)翼、傳動(dòng)器、機(jī)胸和機(jī)身，并在各種變化下對(duì)它們進(jìn)行評(píng)估。它們還能執(zhí)行高速立體運(yùn)動(dòng)式追蹤、壓力檢測(cè)和流動(dòng)顯示，把這些功能結(jié)合起來(lái)能形成獨(dú)特的視角，更好地觀察復(fù)雜系統(tǒng)中所發(fā)生的變化。
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