| cyqdesign |
2010-12-09 13:42 |
中科院研制出檢測三維力的機(jī)器人觸覺傳感器
由中國科學(xué)院合肥研究院智能所主持的用于檢測三維力的人工皮膚項(xiàng)目日前通過驗(yàn)收，這是我國首次研制出用于檢測三維力的機(jī)器人[44.47 -1.62%]觸覺傳感器。項(xiàng)目主要參與者葛運(yùn)建介紹，隨著世界范圍內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，智能化日益成為發(fā)展方向，而感知?jiǎng)t是實(shí)現(xiàn)智能的基礎(chǔ)。 {&4+W=0
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同視覺、聽覺一樣，觸覺是機(jī)器人感知外部信息的重要手段。據(jù)了解，要讓防生機(jī)器人的電子皮膚有真實(shí)皮膚的感覺，就需要它不僅足夠柔軟，而且能夠感受多個(gè)方向的觸覺，即能檢測到三維力。當(dāng)人類與機(jī)器人相互關(guān)聯(lián)時(shí)，安全自然的機(jī)器人觸覺尤為必要，所以用于檢測三維力的人工皮膚在今后將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用。
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