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2011-01-18 15:45 |
哈工大研制高壓線除冰巡檢機器人
中央氣象臺今天同時發(fā)布暴雪和冰凍預(yù)警。預(yù)計17日至21日，南方將自西向東再次遭遇大范圍雨雪冰凍天氣，云貴至江南一帶將有中到大雪，此次冰凍的范圍和強度將進一步加劇。由哈爾濱工業(yè)大學(xué)傳出的消息為除冰帶來喜訊。他們研發(fā)的“高壓線除冰巡檢機器人”，不僅可以清除高壓線上的積冰，有效維護電力供應(yīng)，還可避免人工高危作業(yè)，提高救災(zāi)搶險效率。目前，研發(fā)者正在搜集南方雨雪冰凍的最新相關(guān)數(shù)據(jù)，對機器人進行適應(yīng)性改進。 Oq,@{V@)9k
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據(jù)哈工大機電學(xué)院大學(xué)生機械創(chuàng)新實踐基地副主任王濱生介紹，這部除冰機器人曾在去年獲得第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎，目前正在申請專利。這部機器人長44厘米、寬24厘米，看上去就像吊在金屬電線上的小坦克模型。按下開關(guān)，它便緊緊地夾著電線穩(wěn)步前進，最前端安裝的兩把月牙形除冰刀有力開合，將附著在金屬電線上的冰凌擊碎。 +F8K%.Q_
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近年來，我國南方部分地區(qū)頻繁發(fā)生雨雪冰凍災(zāi)害，導(dǎo)致輸電線表面結(jié)冰、重力增大，高壓輸電線路大面積受損。而除冰工作要由人工進行，不僅工作量大、效率低，而且十分危險。這部機器人能除掉8—15毫米線徑上包裹的直徑達60毫米的冰柱，速度可達每小時750米。研發(fā)小組還為這部“除冰機器人”自主研發(fā)了隨動越障扇輪、人字定心機構(gòu)、碟形鏈傳動等機構(gòu)，使得該機器人在塔橋懸掛式電線上能穿越障礙物且不減速，還能爬上30度斜坡，可承受8級風(fēng)力。 <_Z.fdUA
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這部除冰機器人上裝有遠程遙控模塊，操作者可在室內(nèi)控制機器人，無線攝像功能可幫助工作人員在室內(nèi)通過視頻隨時觀察除冰動態(tài)及電線破損情況。機器人上部還裝有夜視燈，可以在夜間和霧霾天氣下作業(yè)。
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