| cyqdesign |
2011-06-18 09:52 |
機(jī)器人借助超音速空氣流可瀟灑倒爬上天花板
能在墻上行走的機(jī)器人，大家聽(tīng)過(guò)不少，它們大多模擬自然界一些天然的粘結(jié)機(jī)制，比如有些機(jī)器人就模擬類(lèi)似壁虎腳的干性粘合，固定在墻面，支持身體的移動(dòng)。不過(guò)我們看到的圖中這個(gè)小機(jī)器人，卻運(yùn)用了另一種思路。它采用一個(gè)流體動(dòng)力學(xué)的著名原理（還是其“超音速版”），讓自己瀟灑地固定在幾乎任何表面，它甚至不需要接觸到表面，工作原理與壁虎腳完全不同。 djZOx;/
cvn,&G -`
它借用的是伯努利原理：如果流體的速度慢，壓強(qiáng)就大；速度快，其壓強(qiáng)就小。你可能做過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)：雙手將兩張小紙條分放在嘴巴兩邊，你朝中間吹氣，小紙條反而相互靠近。 q'C'S#qqn
YjvqU /[3
基于這一原則的機(jī)器人手爪并不鮮見(jiàn)。高壓的空氣流沿著爪的邊緣噴出，形成一個(gè)“真空腔”，手爪就可以用來(lái)“抓取”距離很近的物件，而并不需要接觸到物件。這樣的機(jī)器人手爪通常用來(lái)拿起一些特殊的東西，它們或容易破碎，或需要無(wú)接觸處理以避免感染。 :bLGDEC
7QQ3IepP
這個(gè)類(lèi)型的爪由于吸力不足，一般不能托起整個(gè)機(jī)器人。新西蘭坎特伯雷大學(xué)的研究小組研制了比傳統(tǒng)裝置的吸力強(qiáng)5倍的超音速伯努利機(jī)器人手爪，足夠支持小機(jī)器人自身的重量。 {;f` t3D
+ #S]u C
請(qǐng)看附圖，機(jī)器人左右側(cè)的輪子是觸及到墻面的，但一前一后的兩個(gè)圓爪則與墻面稍稍分開(kāi)。機(jī)器人噴射空氣流，強(qiáng)迫其通過(guò)一個(gè)微小的間隙，加速到超音速。結(jié)果就產(chǎn)生了可觀的吸力。 C
[=/40D
ZZ[5Z =te?
[attachment=34372] "O9uz$
| |