| cyqdesign |
2011-09-22 22:36 |
美國工程師展示可垂直飛行微型機器人
最近美國的工程師們邁向昆蟲仿生學微型飛行機器人研制的方向上又邁出了關鍵性步驟，離完全自主飛行的目標又進了一步。日前他們首次對外界展示了一臺采用閉合線路控制的微型飛行機器人執(zhí)行垂直飛行的情況。研制人員預計，他們借以控制垂直方向的方法也將最終幫助他們實現(xiàn)在全部三個軸向上實現(xiàn)自主操控。 d'oh-dj %^
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來自哈佛大學微型機器人實驗室的研制小組日前在最新一期的《生物靈感與仿生學》雜志上發(fā)表了他們有關世界第一種“可控仿生學垂直飛行機器人”的相關論文。他們采用的創(chuàng)新方法將有助于未來開發(fā)完全自治的，擁有靈活飛行能力的微型機器人。 p>g5WebBN
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研制小組成員佩雷茲·阿蘭西比亞(Pérez-Arancibia)告訴記者說：“基本上，一個完全自治的微型飛行機器人可以做幾乎所有一只普通蜜蜂或蒼蠅能做的事情：起飛，降落或者在復雜環(huán)境中飛行。在未來，我設想這種微型機器人還將學會自我調(diào)整以適應周遭環(huán)境，并與其它飛行機器人相互協(xié)作完成復雜任務使命，甚至和真正的昆蟲之間相互交流。這一定很酷！” 4dEfXrMf
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盡管他們說的輕松，真正制造一個完全自治的衛(wèi)星飛行機器人可絕非易事：空氣動力學，傳感器，微型馬達，以及其他諸多因素必須進行綜合考慮。為了簡化問題，研制人員們決定首先將注意力集中于一個問題上：飛行高度控制。 n0ZrgTVJ
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于是他們設計了一臺采用仿生學振翅模式飛行的，重量僅有56毫克的微型飛行機器人，并將其限制在一個只能上下兩個方向移動的空間內(nèi)。飛行器通過拍動翅膀獲得升力，它振動翅膀頻率越高，升力就越大。 lR [ ]A
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