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2011-10-05 12:39 |
密歇根大學研制出時速可達10.9公里的奔跑機器人
日前，美國密歇根大學一支研究小組最新研制出一款像人類一樣可以奔跑的機器人，這款機器人被命名為“梅布爾(MABEL)”，是一個具有高敏捷性的雙腿機器人。奔跑時速最快可達到10.9公里(6.8英里)，研究小組認為它是迄今世界上奔跑最快帶有膝蓋的雙腿機器人。 8Y{}p[UFT
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這款機器人被命名為“梅布爾(MABEL)”，是一個具有高敏捷性的雙腿機器人。奔跑時速最快可達到10.9公里(6.8英里)，研究小組認為它是迄今世界上奔跑最快帶有膝蓋的雙腿機器人。 Vtz yB
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該研究項目由密歇根大學電子工程和計算機科學系的電子工程學教授杰西-格里茲爾(Jessy Grizzle)負責，他說：“我用多年時間來研究機器人運動，目前我們未發(fā)現(xiàn)其它機器人能實現(xiàn)‘梅布爾’的靈敏性�！� (8@h F#N1
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在一段演示視頻中可發(fā)現(xiàn)梅布爾奔跑時動作十分優(yōu)美，奔跑時它的腳部可騰空離地3-4英寸，而其它機器人在奔跑時僅能腳部騰空六分之一英寸。 ! 6p)t[ s
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梅布爾是模擬人體重要分布結(jié)構(gòu)進行設(shè)計的，安裝在機器人身上的彈簧猶如人體的肌腱。它的重量為65公斤，與普通人的體重相似，多數(shù)重量都集中在身體上半部。從而使腿部較輕，能夠快速向前或者向后移動。 "j.oR}s9?#
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安裝的彈簧具有兩個作用：一是作為機器人腿部接觸地面的減震器；二是存儲勢能。使機器人梅布爾保持優(yōu)美的奔跑姿式的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是調(diào)諧反饋控制器，該反饋控制器每秒可做出上千個調(diào)整指令，從而保證機器人能夠有條不紊地向前奔跑。
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