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2011-11-14 11:55 |
科學(xué)家研制電驅(qū)機(jī)器人能撿取和拋擲乒乓球
據(jù)報(bào)道，電驅(qū)機(jī)器人是通過(guò)回饋控制系統(tǒng)保持直立的穩(wěn)定性，這就像倒擺裝置一樣。加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校的研究團(tuán)隊(duì)展示了讓電驅(qū)機(jī)器人看起來(lái)很有趣的設(shè)計(jì)。它具有可操縱、靈活和有效的特點(diǎn)。撿取球的時(shí)候，機(jī)器人把球嵌入身體和輪子之間滾動(dòng)前行，它的傳球也非常精準(zhǔn)。它借助一塊印刷電路板連接電子設(shè)備。 #7MUJY+
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最新的視頻展示了電驅(qū)機(jī)器人靈活的運(yùn)動(dòng)，解說(shuō)員說(shuō)這個(gè)機(jī)器人正在進(jìn)行第三代研發(fā)。電驅(qū)機(jī)器人網(wǎng)站對(duì)研究團(tuán)隊(duì)所取得的進(jìn)步進(jìn)行了評(píng)論。 qWO Ds
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據(jù)實(shí)驗(yàn)室的網(wǎng)站宣稱(chēng)，“我們（通過(guò)三代設(shè)計(jì)方案）把原始設(shè)計(jì)理念進(jìn)行了微型化和簡(jiǎn)單化設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了自動(dòng)平衡電驅(qū)機(jī)器人，它能夠撿取和拋擲乒乓球（或者把腿作為曲棍球一樣使用來(lái)?yè)舸蚱古仪颍薄?span style="display:none"> !4^C #{$
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加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校提供的視頻評(píng)論說(shuō)，電驅(qū)機(jī)器人有著巨大的潛能，它能夠?qū)崿F(xiàn)許多機(jī)器人一起比賽，按比例放大后也能夠進(jìn)行不同球賽。 sOU1n
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為什么重點(diǎn)放在提高一個(gè)拿球發(fā)球的機(jī)器人上？既然這個(gè)機(jī)器人不會(huì)直接導(dǎo)致意大利的財(cái)政問(wèn)題，圣迭戈分校的實(shí)驗(yàn)室從未將全球經(jīng)濟(jì)列在它的意愿清單上。讓實(shí)驗(yàn)室更加感興趣的是協(xié)調(diào)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人湯姆-比利的一次面談。 tD+9kf2
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實(shí)驗(yàn)室致力于回饋控制系統(tǒng)來(lái)維持機(jī)器人的平衡。比利博士是機(jī)器人學(xué)仿真、優(yōu)化和控制系統(tǒng)方面的專(zhuān)家，也是《數(shù)字復(fù)興：模仿學(xué)》的作者。他的團(tuán)隊(duì)致力于機(jī)器人的持續(xù)改善和升級(jí)方案的發(fā)布，就像現(xiàn)在的電驅(qū)機(jī)器人。 bI:zp!-.
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