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2012-09-03 22:36 |
激光加工機(jī)器人技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用.PDF
摘要:激光加工機(jī)器人是國(guó)際上面向21世紀(jì)的先進(jìn)制造技術(shù)。綜述了激光機(jī)器人的原理,構(gòu)成、種類和若干重大工業(yè)應(yīng)用。重點(diǎn)研究討論了激光加工機(jī)器人的某些關(guān)鍵單元技術(shù)——光纖傳輸?shù)母吖β始す饧夹g(shù)、機(jī)器人本體技術(shù)、機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及反求工程重建修復(fù)區(qū)三維(3D)形貌技術(shù)。提出了激光加工機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的一些重要方向——高功率激光遠(yuǎn)程加工和柔性制造技術(shù)、具有機(jī)器視覺和聽覺功能的智能控制技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)。 c^%&-], v&}^8j 關(guān)鍵詞:激光技術(shù);機(jī)器人;編程;智能化;網(wǎng)絡(luò)化;反求工程;機(jī)器視覺與聽覺
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