項(xiàng)目成本及時(shí)間期限
機(jī)器視覺項(xiàng)目的成本相差很大。有幾個(gè)這樣的項(xiàng)目的成本不超過5000美元，其中包括硬件、預(yù)包裝軟件開發(fā)工具以及設(shè)備開發(fā)者的工時(shí)成本。不過，如此低廉的項(xiàng)目成本很可能不包括為了達(dá)到滿意性能而對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和調(diào)試的成本。
在成本范圍的另一端，項(xiàng)目成本超過一百萬美元。這類項(xiàng)目中最常見的可能就是在汽車和航空工業(yè)中對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的重大改進(jìn)。根據(jù)一些供應(yīng)商說，最常見的項(xiàng)目成本通常從數(shù)萬美元到略高于十萬美元不等。從管理層批準(zhǔn)項(xiàng)目啟動(dòng)到視覺系統(tǒng)在生產(chǎn)中正常使用的項(xiàng)目期限通常不到六個(gè)月，而且常常只有一兩個(gè)月。
并不令人驚訝的是，幾乎所有視覺項(xiàng)目都從獲得基本問題的答 案開始。這些問題的答 案充分地確定了視覺系統(tǒng)硬件的成本：需要多少臺(tái)攝像機(jī)？必須具有多高的圖像分辨率？彩色成像是否必要？每秒必須采集多少幀？用不用產(chǎn)生模擬輸出的攝像機(jī)？如果這樣，就需要選擇一個(gè)幀接收板來將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式，在必要時(shí)還要圖像幀的采集與外部觸發(fā)事件同步（參考文獻(xiàn)2）。
盡管一些用于模擬攝像機(jī)的幀接收器可以同時(shí)接收來自多個(gè)攝像機(jī)的輸入，但是一次為一臺(tái)攝像機(jī)提供一個(gè)接口的電路板更為常見。如果你選擇具有數(shù)字接口的攝像機(jī)，你會(huì)使用能夠進(jìn)行圖像處理和圖像采集的"智能"攝像機(jī)嗎？還是由攝像機(jī)將原始（未處理的）圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)PC進(jìn)行處理？還有，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)采用哪種接口標(biāo)準(zhǔn)或總線與主機(jī)PC通信呢？適用于某些總線的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)需要幀接收器。但是，與用于模擬攝像機(jī)的幀接收器不同，用于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的幀接收器不進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。
與硬件相關(guān)的考慮因素可能會(huì)超越這些問題。而且，一些問題采用了通常正確的默認(rèn)假設(shè)，即視覺系統(tǒng)的主計(jì)算機(jī)是一臺(tái)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)版本W(wǎng)indows的PC。機(jī)器視覺系統(tǒng)有時(shí)候在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下運(yùn)行，而圖像分析軟件則經(jīng)常在Unix 或Linux下運(yùn)行。此外，與其它實(shí)時(shí)系統(tǒng)一樣，許多實(shí)時(shí)視覺系統(tǒng)采用與Pentium)或Athlon器件不同的CPU。
攝像機(jī)接口
使攝像機(jī)與主機(jī)計(jì)算機(jī)接口仍然是視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵問題。盡管出現(xiàn)了數(shù)字化接口的攝像機(jī)，盡管成像系統(tǒng)采用 IEEE 1394（也稱為FireWire和i-Link）來與攝像機(jī)接口，但攝像機(jī)接口的選擇仍值得仔細(xì)考慮。（正在迅速成為主流高速PC外設(shè)接口的 USB 2.0并不是工業(yè)成像領(lǐng)域的一個(gè)要素，這主要是因?yàn)�，雖然其480 Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率名義上比最初版本的 FireWire 更高，但USB 2.0的以主機(jī)為中心的協(xié)議對(duì)于成像來說卻比FireWire更慢。）
FireWire是消費(fèi)類視頻系統(tǒng)和家庭娛樂系統(tǒng)中流行的高速串行總線。這種即插即用的總線采用多點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)和對(duì)等層通信協(xié)議。該標(biāo)準(zhǔn)的最初具體化包括速率高達(dá)400 Mbps的數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸速率最終將達(dá)到3.2 Gbps。2003年1月，IEEE發(fā)布了1394b，而且其擁護(hù)者們期望不久就可以在視覺硬件中看到800Mbps的版本。
不過，盡管工業(yè)FireWire攝像機(jī)具有合理的成本，但它在消費(fèi)類設(shè)備中的可用性在不斷增加（在消費(fèi)類設(shè)備中，所需的分辨率--有時(shí)候還有幀頻--均比工業(yè)設(shè)備中所要求的更為適度），其纖細(xì)而柔軟的串行電纜用起來很方便，其總線數(shù)字技術(shù)具有抗擾性，但選用這類攝像機(jī)仍然受到限制。
成本可能會(huì)限制 FireWire 在工業(yè)成像領(lǐng)域中的普及。工業(yè) FireWire 攝像機(jī)的成本要比具有相同幀頻和分辨率的工業(yè)模擬輸出攝像機(jī)高。另一方面， FireWire 攝像機(jī)與模擬攝像機(jī)的成本比較有時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生誤導(dǎo)。在具有內(nèi)置 FireWire 端口的系統(tǒng)中，攝像機(jī)通常不需要額外的接口硬件。這種攝像機(jī)包括一個(gè)ADC（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器），而模擬攝像機(jī)則需要幀接收器來完成必要的ADC功能。
National Instruments公司的基于 Celeron 的 CVS-1454型小巧視覺系統(tǒng)（Compact Vision System）例證了為工廠環(huán)境設(shè)計(jì)的機(jī)器視覺硬件。雖然這一系統(tǒng)（右上）并非一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的辦公室PC，但它包含三個(gè)FireWire端口從而不需要特殊的攝像機(jī)接口硬件。