該系統(tǒng)與National Instruments 公司的LabView圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境配套使用，而這個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境能通過(guò)交互式圖形化工具快速開(kāi)發(fā)程序，如果有必要，隨后再使用完整的圖形化編程功能調(diào)試設(shè)備。 
FireWire攝像機(jī)采用IEEE 1394 的同步協(xié)議，這就能保證帶寬并確保數(shù)據(jù)包按照它們的發(fā)送順序到達(dá)（如果他們?nèi)�部到達(dá)的話）。該標(biāo)準(zhǔn)的其它協(xié)議（異步的）保證消息傳遞但不確保數(shù)據(jù)包按照它們的發(fā)送順序到達(dá)。每個(gè)同步設(shè)備可以每隔125μs--也就是以8kHz的最大速率--發(fā)出一個(gè)帶寬請(qǐng)求。起總線管理器作用的設(shè)備賦予每個(gè)發(fā)出請(qǐng)求的設(shè)備在隨后125μs內(nèi)發(fā)送預(yù)定數(shù)目數(shù)據(jù)包的權(quán)力。
總線上的同步設(shè)備越多，每個(gè)設(shè)備可得到的帶寬就越少。當(dāng)FireWire總線上僅有一臺(tái)攝像機(jī)時(shí)，一臺(tái)1280×960像素黑白攝像機(jī)差不多可以每秒發(fā)送15幀。一臺(tái)640×480 像素的FireWire彩色攝像機(jī)大約可以每秒發(fā)送30幀。盡管這兩個(gè)例子中的任一個(gè)似乎都不會(huì)使用總線的全部可用數(shù)據(jù)傳輸容量，但每個(gè)像素的比特?cái)?shù)以及攝像機(jī)使數(shù)據(jù)格式化的方法卻會(huì)對(duì)最大幀速率產(chǎn)生影響。
附帶說(shuō)明一下，分辨率越高并不總是越好。分辨率較高的攝像機(jī)不僅價(jià)格更貴，幀速率通常比分辨率較低的攝像機(jī)更慢，而且還更容易揭示UUT和KGU 之間微不足道的差別，從而提高AOI系統(tǒng)錯(cuò)誤地檢測(cè)故障的速率。
更多攝像機(jī)接口
除了FireWire之外，數(shù)字輸出攝像機(jī)的接口選件還包括RS 422并行接口和 Camera Link（表1）。RS422攝像機(jī)接口還沒(méi)有完全標(biāo)準(zhǔn)化，所以通常需要攝像機(jī)專(zhuān)用接口卡。從用于模擬輸出攝像機(jī)的接口卡的意義上來(lái)說(shuō)，這些卡并不是幀接收器，但它們通常同樣可插入主 PC的PCI總線。由于有時(shí)候需要50多根連線，并行接口被證明并不適用。不過(guò)，RS 422數(shù)字?jǐn)z像機(jī)仍然受歡迎，并且繼續(xù)用得廣泛。
AIA的Camera Link是性能最高的數(shù)字輸出攝像機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。與FireWire不同，Camera Link 允許每條總線上只有一臺(tái)攝像機(jī)，但許多PC可以容納多條Camera Link總線。Camera Link可在并行組合的單向鏈路、串行鏈路和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路上，利用 SERDES （串行化/解串行化） 技術(shù)以高達(dá)4.8 Gbps 的速度發(fā)送數(shù)據(jù)。每條鏈路可傳送來(lái)自7個(gè)通道的數(shù)據(jù)，并使用每條鏈路需要兩根導(dǎo)線的LVDS (低電壓差分信號(hào)傳輸) 技術(shù)。 通道的數(shù)目決定了Camera Link總線的最大數(shù)據(jù)速率。一條配置齊全的總線可以有76個(gè)通道，其中包括11條鏈路和22根導(dǎo)線，不過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)考慮到具有28個(gè)通道和56個(gè)通道的總線 (4和8條鏈路及8和16根連線)。每條Camera Link 總線通常需要PC中的一個(gè)獨(dú)立接口卡。
選用 Camera Link總線目前還涉及到編寫(xiě)額外的軟件。由于在PC中生成 Camera Link總線的卡既稀少又沒(méi)有完全標(biāo)準(zhǔn)化，所以緊縮包裹型應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)軟件包通常缺乏 Camera Link啟動(dòng)程序。盡管如此，如果需要Camera Link的引人注目的速度，那你就沒(méi)有多少選擇余地。
某些時(shí)候，你可利用智能攝像機(jī)來(lái)減少視覺(jué)系統(tǒng)必須處理的數(shù)據(jù)量，因?yàn)橹悄軘z像機(jī)可以先對(duì)其采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理或壓縮，然后再將數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)PC。這樣的攝像機(jī)有時(shí)候既可降低攝像機(jī)與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)速率又可降低主機(jī)與主機(jī)中負(fù)載之間的數(shù)據(jù)速率，但成本較高。然而，你必須保證數(shù)據(jù)壓縮要么是真正無(wú)損的，要么是不需要壓縮中損失的數(shù)據(jù)。
參考文獻(xiàn)
1. Keyence Corp, Machine-vision on-line interactive seminar, http://world.keyence.com/topics/vision_seminar/lighting.html.
2. Test & Measurement World, www.tmworld.com. Click on Other Searches and Entire Site. Entering into the search-criteria field immediately below such terms as "machine vision," "image analysis," or "automated inspection," brings up dozens of relevant articles.