激光三角測量原理

1.斜射式可以接收被測物的正反射光，直射式適合于散射性能較好的表面； 

2.斜射式無法知道被測物體某點的情況（物體移動時，斜射光照在物體不同的點） ；

3.斜射式傳感器分辨率高，但測量范圍小，體積大； 

激光視覺測量的基本原理 

用激光作光源可以產(chǎn)生各種結(jié)構(gòu)光：點結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光、多線結(jié)構(gòu)光； 

用一個或多個CCD攝像機來接收，通過一定的算法來獲取結(jié)構(gòu)光所攜帶的被測物體的三維信息； 

分類：點結(jié)構(gòu)光傳感器、線結(jié)構(gòu)光傳感器、多線結(jié)構(gòu)光傳感器