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  • 激光雷達(dá)在未來(lái)汽車(chē)自動(dòng)化中的應(yīng)用

    作者:佚名 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 時(shí)間:2014-05-07 19:19 閱讀:2897 [投稿]
    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛,同時(shí)會(huì)不斷地向其它領(lǐng)域滲透,其中汽車(chē)駕駛自動(dòng)化就是應(yīng)用之一。

    自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)制造中的應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)普遍,它幫助制造業(yè)提高效率節(jié)省人力做出巨大的貢獻(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛,同時(shí)會(huì)不斷地向其它領(lǐng)域滲透,其中汽車(chē)駕駛自動(dòng)化就是應(yīng)用之一。 

    說(shuō)到自動(dòng)化駕駛,相關(guān)大家會(huì)想到無(wú)人駕駛技術(shù)。無(wú)人駕駛技術(shù)目前已被全球眾多車(chē)企列為主要研發(fā)項(xiàng)目之一。包括奔馳、寶馬、福特等在內(nèi)的多家車(chē)企,均已開(kāi)展匹配無(wú)人駕駛技術(shù)的試驗(yàn)車(chē)進(jìn)行長(zhǎng)途道路測(cè)試,并規(guī)劃在數(shù)年內(nèi)在量產(chǎn)車(chē)型中推廣。在歐美車(chē)企加快無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的同時(shí),中國(guó)自主車(chē)企也已開(kāi)始涉足這一領(lǐng)域。 

    無(wú)人駕駛作為未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的重要方向,自主品牌中的“技術(shù)派”比亞迪也不甘落后開(kāi)始著手研發(fā)。比亞迪已經(jīng)攜手新加坡科技研究局通訊研究院開(kāi)始共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),下面讓我們看下自動(dòng)化技術(shù)在汽車(chē)中的主要應(yīng)用。 

    自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)輕松駛?cè)胪\?chē)位 

    對(duì)于許多駕駛員而言,順列式駐車(chē)是一種痛苦的經(jīng)歷,大城市停車(chē)空間有限,將汽車(chē)駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車(chē)的情況,停車(chē)可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險(xiǎn)杠被撞彎。幸運(yùn)的是,技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道,這就是自動(dòng)泊車(chē)功能。有了這種技術(shù),只要您找到了一個(gè)理想的停車(chē)地點(diǎn),不必再來(lái)回折騰,而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松,其他一切即可自動(dòng)完成。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng),并最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。 

    汽車(chē)制造商之所以開(kāi)發(fā)能夠自動(dòng)泊車(chē)的汽車(chē),是因?yàn)樗麄円庾R(shí)到消費(fèi)者的需求。順列式駐車(chē)通常是駕駛員考試中最令人擔(dān)心的一項(xiàng),而且?guī)缀趺總(gè)人都會(huì)在某些地點(diǎn)碰到這樣的事情。大城市的車(chē)主可能每天都必須面對(duì)這種情況。如果有一種車(chē)能消除這些麻煩,那么這種汽車(chē)肯定會(huì)很受歡迎。 

    不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器,它們既可以充當(dāng)發(fā)送器,也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào),當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后,車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的:汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到已停好的車(chē)輛、停車(chē)位的大小以及與路邊的距離,然后將車(chē)子駛?cè)胪\?chē)位。 

    汽車(chē)移動(dòng)到前車(chē)旁邊時(shí),系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào),告訴他應(yīng)該停車(chē)的時(shí)間。然后,駕駛員換倒擋,稍稍松開(kāi)剎車(chē),開(kāi)始倒車(chē)。然后,車(chē)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)。計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪,將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí),系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào),告訴他應(yīng)該停車(chē)并換為前進(jìn)擋。汽車(chē)向前移動(dòng),將車(chē)輪調(diào)整到位。最后,系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào),告訴他車(chē)子已停好。 

    汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)為很多不熟悉倒車(chē)停車(chē)入位的新手提供了便利,但是目前的汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)人不能做到全自動(dòng)。停車(chē)入位過(guò)程中汽車(chē)行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制。因此,即便有汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的輔助,駕駛員停車(chē)入位也不能馬虎大意。隨著未來(lái)科技的發(fā)展,相信不久的將來(lái)汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)一定會(huì)意過(guò)來(lái)全自動(dòng)時(shí)代。 

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