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  • 激光雷達在未來汽車自動化中的應(yīng)用

    作者:佚名 來源:網(wǎng)絡(luò) 時間:2014-05-07 19:19 閱讀:2896 [投稿]
    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動化的應(yīng)用將越來越廣泛,同時會不斷地向其它領(lǐng)域滲透,其中汽車駕駛自動化就是應(yīng)用之一。

    ACC主動巡航自動加減車速 

    ACC主動巡航系統(tǒng),這是一套十分方便好用的系統(tǒng),通過車頭前方的雷達,CC能夠自動探測與前方車輛的距離,在時速30km,h以上時,能夠自動與前車維持設(shè)定距離,讓駕駛者省去對油門和剎車的控制。這個功能目前一些車型可以通過ACC主動巡航系統(tǒng)來實現(xiàn)。簡單來說,ACC系統(tǒng)就是在原有的定速巡航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了可感應(yīng)與前車距離的傳感器,根據(jù)傳感器反饋的信息電腦自動控制油門和剎車系統(tǒng)來實現(xiàn)自動的加減車速。 

    這套系統(tǒng)十分好用,在試駕的大部分過程中,我都在試用這套系統(tǒng),讓我的右腳在長時間的行車過程中輕松了不少。另外,有趣的是.配合自動車道保持系統(tǒng),cc通過掃描道路兩側(cè)的車道線,能夠自動沿選定車道行駛,在車輛偏離車道時自動調(diào)整方向,讓車子回到車道中來。因此,若AcC與自動車道保持系統(tǒng)同時開啟.車輛基本可以白行在高速公路上行駛.十分有趣,不過自動車道保持系統(tǒng)只會幫助駕駛者調(diào)整車道3次,之后會警示駕駛者,并將車輛的控制權(quán)交還給駕駛者。 

    ACC系統(tǒng)包括雷達傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊。司機設(shè)定所希望的車速,系統(tǒng)利用低功率雷達或紅外線光束得到前車的確切位置,如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測到新目標(biāo),系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機或制動系統(tǒng)來降低車速,使車輛和前車保持一個安全的行駛距離。當(dāng)前方道路沒車時又會加速恢復(fù)到設(shè)定的車速,雷達系統(tǒng)會自動監(jiān)測下一個目標(biāo)。主動巡航控制系統(tǒng)代替司機控制車速,避免了頻繁地取消和設(shè)定巡航控制,使巡航系統(tǒng)適合于更多的路況,為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。 

    當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達,可以適用各種天氣情況,具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點。激光雷達對工作環(huán)境的要求較高,對天氣變化比較敏感,在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測效果不理想,探測范圍有限,跟蹤目標(biāo)較少,但其最大的優(yōu)點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定,探測距離較短,但價格便宜。 

    無論使用何種類型的雷達,確保雷達信號的實時性處理是要首先考慮的問題。隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展,現(xiàn)在大都利用DSP技術(shù)來處理雷達信號,應(yīng)用CAN總線輸出雷達信號。 

    自動剎車技術(shù)臨危救急 

    根據(jù)相關(guān)事故數(shù)據(jù)顯示,在歐洲50%的自行車使用者死于與汽車相撞的交通事故,而自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)讓汽車追尾事故的數(shù)量至少減少了四分之一,同時也降低了交通事故造成的人員傷亡數(shù)量。從2014年1月開始,歐洲新車評估(Euro-NCAP)將為各個汽車生產(chǎn)廠家的車載主動前部碰撞警示/自動制動技術(shù)進行評級,并在其評級表格中顯示相關(guān)車型的性能優(yōu)劣級別。 

    帶全力自動剎車的行人和自行車探測系統(tǒng)由一個嵌入格柵的雷達、一個安裝在車內(nèi)后視鏡前端的攝像頭以及一個中央控制單元組成。雷達的功能是探測到汽車前方的物體和距離,而攝像頭則探測出物體的類型。雙重模式雷達使視野更加寬廣,因此能夠更早探測到行人和騎自行車的人。高清攝像頭能探測到行人和自行車的運動軌跡。中央控制單元則連續(xù)不斷地監(jiān)控和分析交通狀況。 

    當(dāng)汽車在高速行駛時,駕駛員通常有足夠的時間來采取措施防止追尾事故的發(fā)生(汽車間的距離比較長。因此,城際緊急制動系統(tǒng)通常是配置了加強型制動裝置的前置防碰撞警示系統(tǒng),該系統(tǒng)具有自動制動功能,其目的就是一旦駕駛員對警示信號沒有及時作出反應(yīng),汽車也能及時停下來。 

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