無人潛航器，英文名Unmanned underwater vehicle是沒有人駕駛、靠遙控或自動(dòng)控制在水下 航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。無人潛航器按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。在軍用領(lǐng)域上，無人潛航器可作為一種新概念武器中無人作戰(zhàn)平臺(tái)武器。從這某層意義上說，無人潛航器的作用和無人機(jī)作用差不多。

從外形上看，一些無人潛航器與魚雷十分相似，那是因?yàn)樗鼈兛赡苤苯佑刹鸪�了炸藥的魚雷改進(jìn)而來，或者是需要從潛艇的魚雷發(fā)射管中釋放，但更多的無人潛航器則針對(duì)特定的功能,具有各自獨(dú)特的構(gòu)造。

無論外觀怎樣，無人潛航器一般都由骨架及浮體、推進(jìn)系統(tǒng)、航行控制系統(tǒng)以及探測系統(tǒng)等部分組成,一些無人潛航器上還配有機(jī)械手等機(jī)構(gòu)。