光纖陀螺儀
系統(tǒng)設(shè)計(jì)：DC檢測方法[1]
Ep:hObWG) mU"Am0Bdjq 使用理想元件，輸出
光電流（I）為
m*YfbOhs # 
k_uI&, 其中
φs 是薩格納克相移 ， Io 是以零角速度情況計(jì)算出的電流
!" &-k:|g 
8 nL9#b P 是
光源光功率， σ 是光電檢測器的響應(yīng)度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因?yàn)樵隈詈掀魈幑β蕮p失了一半。 一旦
φs 確定了， 我們可以計(jì)算
fE_%,DJE( 
=f [/Pv 其中 L 是
光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源
波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術(shù)無法區(qū)分正負(fù)速度。
[h !i{QD 圖1 FOG DC檢測布局
光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)：相位調(diào)制方法[1]
:U=3*f.{ b)M- q{ 當(dāng)嘗試測量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，DC方法不是很準(zhǔn)確，所以通常使用相位調(diào)制技術(shù)。 對于該設(shè)置，光檢測信號
%d *0"<v gK@`0/ k{ t\ 'M B 將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項(xiàng)Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級數(shù)
D~Ef%!& `9gV8u _0FMwC#DY 公式3得到角速度。我們可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在這種情況下，由于等式（5）具有正弦關(guān)系，所以我們可以確定角速度的大小和方向。另外，在這種情況下, 在等式（2）中，零速電流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因?yàn)樵诠獾竭_(dá)光電二極管的時(shí)候，其功率已經(jīng)被耦合器減半了三次。
,zr,>^ v 圖2 OptiSystem設(shè)計(jì)的調(diào)制技術(shù)原理圖（資料來源：REF）（注：光纖偏振器未包含在設(shè)計(jì)中） jSH.e?
JtsXMZz 對于以下的OptiSystem設(shè)計(jì)，角速度已設(shè)置為7.27e-5rad / s（地球的轉(zhuǎn)速）。 I-FOG的設(shè)置顯示在紅色框中（在全局
參數(shù)下）。 通過使用相移分量來應(yīng)用薩格納克相移，計(jì)算如下:
xx|D#Z}G 
R9Wr? 在這里，我們根據(jù)前面的方程，使用C ++組件來計(jì)算角速度。 測得的角速度（在C ++組件下顯示為結(jié)果）為7.29e-5rad / s。
4;3Vc% 圖3 FOG 相位調(diào)制
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http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017).
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軟件感興趣的，可以聯(lián)系-訊技光電17621763047
