1、斜射式可以接收被測(cè)物的正反射光，直射式適合于散射性能較好的表面 ] {HI?V  
    2、斜射式無(wú)法知道被測(cè)物體某點(diǎn)的情況（物體移動(dòng)時(shí)，斜射光照在物體不同的點(diǎn)） UN<]N76!  
    3、斜射式傳感器分辨率高，但測(cè)量范圍小，體積大 激光視覺(jué)測(cè)量的基本原理 c=.(!qdH  
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    用激光作光源可以產(chǎn)生各種結(jié)構(gòu)光：點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光、多線結(jié)構(gòu)光； 0b(N^$js'  
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    用一個(gè)或多個(gè)CCD攝像機(jī)來(lái)接收，通過(guò)一定的算法來(lái)獲取結(jié)構(gòu)光所攜帶的被測(cè)物體的三維信息；

    分類(lèi)：點(diǎn)結(jié)構(gòu)光傳感器、線結(jié)構(gòu)光傳感器、多線結(jié)構(gòu)光傳感器