麻省理工學(xué)院的工程師們發(fā)明了一種盲人機器人，它可以通過觸覺來移動，不需要傳感器和攝像機。麻省理工學(xué)院（MIT的獵豹 3 號以一種工程師們稱之為‘盲目運動’的方式移動，這意味著它在一個環(huán)境中‘感覺’它的路徑：團隊把它比喻成一個人在漆黑的房間里穿行。 lL:!d.{  
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　　麻省理工學(xué)院機械工程學(xué)副教授、設(shè)計這款機器人的 Sangbae Kim 說：‘視覺可能會很吵，有一點不準(zhǔn)確，有時還無法實現(xiàn)。如果你太依賴視覺，你的機器人必須非常精確地定位，最終會很慢�！�‘我們希望機器人更多地依賴觸覺信息�！�通過這種方式，它可以在快速移動的同時處理意想不到的障礙。它的四足動作類似于互聯(lián)網(wǎng)上最受歡迎的波士頓動力機器人：展示了它在沒有攝像機或事先不知道地形的情況下爬上樓梯的畫面。 /Z:NoTGn  
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　　獵豹3在沒有傳感器和攝像頭的情況下飛行。通過使用兩種新算法：一種用于‘接觸檢測’，另一種用于‘模型預(yù)測控制’，這些能力得以實現(xiàn)。接觸檢測算法允許機器人選擇一條給定的腿在地面上行走的最佳時間，而不是在空中搖擺。例如，它使機器人對踩在輕樹枝上和踩在堅硬的巖石上的反應(yīng)不同。沒有算法，機器人在路徑上遇到障礙物后無法恢復(fù)平衡。 N Nk  
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