近日，加州理工宣布了由 Ali Hajimiri 帶頭研發(fā)、全球最小的微型光學(xué)陀螺儀，體型僅為常規(guī)設(shè)備的 1/500 。雖然陀螺儀在手持式電子設(shè)備、可穿戴設(shè)備上更為常見。但它也可用作車輛或飛行器的方向穩(wěn)定性組件，有望讓未來的無人機(jī)功能更強(qiáng)大、價(jià)格更便宜。 7KB:wsz^  
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通常情況下，陀螺儀會(huì)配備質(zhì)量相同、但振蕩和移動(dòng)方向相反的兩個(gè)內(nèi)部組件。傳感器能夠檢測(cè)這些質(zhì)量上“力的變化”，從而計(jì)算出設(shè)備的姿態(tài)。 \!]Zq#*kH  
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然而機(jī)械部件的缺點(diǎn)是，在設(shè)備快速移動(dòng)的時(shí)候，其靈敏度會(huì)大幅降低。而這，正是光學(xué)陀螺儀能派上用場(chǎng)的地方。

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因?yàn)闆]有移動(dòng)部件，所以光學(xué)陀螺儀的靈敏度和準(zhǔn)確度都很高。但由于成本高昂，通常只被最需要精確導(dǎo)航的平臺(tái)所使用，比如飛機(jī)、潛艇、洲際彈道導(dǎo)彈、以及空中和水上無人機(jī)。 W5&;PkhQ6  
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當(dāng)前市面上最好的光學(xué)陀螺儀，大小與一個(gè)高爾夫球差不多。但加州理工的研究團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)成功地將它微縮到比一粒米還小。

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昆士蘭大學(xué)無人機(jī)高級(jí)講師兼研究員 Pauline Pounds 在接受 TNW 采訪時(shí)稱，這項(xiàng)進(jìn)展有望大幅降低光學(xué)陀螺儀的成本，對(duì)諸多領(lǐng)域產(chǎn)生顯著的影響。 !BQ:R(w  
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此前的微型無人機(jī)，只能用上低精度的傳感器，因此對(duì)慣性運(yùn)動(dòng)的感知較差。不過現(xiàn)在，隨著光學(xué)陀螺儀體積的縮小，可以顯著促進(jìn)這方面的發(fā)展。

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此外，這項(xiàng)技術(shù)還能延伸至加速度傳感器，讓基于芯片的導(dǎo)航推算更加精準(zhǔn)。這是基于距離檢測(cè)物體位置的能力，而不像 GPS 那樣需要用到天文定位。 xlhc`wdm  
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