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3D打印的磁性網(wǎng)格“機器人”可浮動、彎曲和按需抓取

發(fā)布:cyqdesign 2019-01-24 16:47 閱讀:9016
據(jù)外媒Nnew Atlas報道,當你想到機器人時,你可能沒有聯(lián)想到可以漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物,但這正是北卡羅來納州立大學的研究人員所開發(fā)的。這些柔軟的結(jié)構(gòu)3D打印的,并嵌入了磁性顆粒,可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。 cJ]`/YJ  
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為了制造這些“機器人”網(wǎng)格,該團隊首先混合了由硅微珠、液體硅,水和重要的羰 基 鐵顆粒制成的“墨水”。隨后這些東西可以被3D打印成各種網(wǎng)狀,然后在烤箱中固化,形成柔軟、柔韌的結(jié)構(gòu)。這些“機器人”可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。 qFUpvTe  
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為了控制結(jié)構(gòu),團隊可以改變磁場,上下調(diào)整強度或令其打開和關閉。例如,打開該磁場可能會導致網(wǎng)格朝向一端碾壓,然后在再次關閉該區(qū)域時彈回到其原來的尺寸。通過改變網(wǎng)格的大小和形狀,團隊能夠為各種目的創(chuàng)建一些不同的“機器人”設計。在一個例子中,研究人員制造了一種彈簧形式的抓取器,其一端帶有“抓手”。當磁場接通時,彈簧部分聚集起來,用它拖動“抓手”。通過打開和關閉,研究人員能夠?qū)ⅰ白ナ帧鄙斐,抓住一個小鋁球并將其拖入。 8H;TPa  
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在另一個例子中,研究人員制作了一張大而平的薄片,中間有更多“線”。當磁場打開時,網(wǎng)狀物朝向中心收縮,使其在其表面上保持一滴水。但是關掉磁場,網(wǎng)狀物伸展到它的全尺寸,讓液滴落入下面的水中。該設計可以允許液體運輸,并可根據(jù)需要混合使用。 q6j]j~JxB  
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“這項研究顯示了3D打印和柔性機器人相結(jié)合的新興領域的能力,”該研究的通訊作者Orlin Velev表示。“就目前而言,這是柔性機器人執(zhí)行器的早期概念驗證! / 6gRoQ%j  
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該研究發(fā)表在《先進材料技術》雜志上。
關鍵詞: 3D打印機器人
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最新評論

zone0718 2019-01-25 21:10
柔性機器人執(zhí)行器的早期概念驗證
copland 2019-01-25 22:20
3D打印的磁性網(wǎng)格“機器人”可浮動、彎曲和按需抓取
torres82 2019-01-25 22:38
柔軟的結(jié)構(gòu)是3D打印的,并嵌入了磁性顆粒,可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。
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