人類(lèi)賴以探索世界的兩個(gè)重要工具是視覺(jué)和觸覺(jué)。人類(lèi)可以結(jié)合視覺(jué)和觸覺(jué)來(lái)了解他們持有和看到的物體。機(jī)器人和人工智能系統(tǒng)無(wú)法做到這一點(diǎn)。來(lái)自麻省理工學(xué)院的研究員Yunzhu Li和他的團(tuán)隊(duì)正在研究一種系統(tǒng)，幫助機(jī)器人在編程看到或感覺(jué)到，以彌合它們和人類(lèi)之間的感官差距。 s/r5,IFR  
r~ZS1Tp  
該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)從視覺(jué)輸入中創(chuàng)建觸覺(jué)信號(hào)，并預(yù)測(cè)從這些觸覺(jué)輸入中觸摸到的對(duì)象和部分。研究人員將他們的系統(tǒng)與麻省理工學(xué)院另外一個(gè)小組設(shè)計(jì)的Kuka機(jī)器人手臂和一個(gè)叫做Gelsight的特殊觸覺(jué)傳感器一起使用。 4JX`>a{<  
%1Vu=zCAW  
該小組使用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)記錄了近200件物品，包括工具、家用產(chǎn)品、織物以及其他物品，它們被觸摸超過(guò)12000次。然后，他們將這12000個(gè)視頻片段分解成靜態(tài)幀，并編譯了一個(gè)包含300多萬(wàn)個(gè)視覺(jué)/觸覺(jué)配對(duì)圖像的VisGel數(shù)據(jù)集。 3r,1^h  
( rA\_FOJ  
研究人員表示，通過(guò)觀察現(xiàn)場(chǎng)，他們的模型可以想象到觸摸平面或鋒利邊緣的感覺(jué)。通過(guò)盲目的觸摸周?chē)�，模型可以從純粹的觸覺(jué)上預(yù)測(cè)與環(huán)境的互動(dòng)。他注意到，通過(guò)將兩種感官結(jié)合起來(lái)，它們可以賦予機(jī)器人力量，減少涉及操作和抓取物體任務(wù)所需的數(shù)據(jù)。