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我國(guó)科學(xué)家造出會(huì)“變色”的軟體機(jī)器人

發(fā)布:cyqdesign 2019-08-01 23:23 閱讀:2373
近日,深圳先進(jìn)院發(fā)明了一款會(huì)“變色”的軟體爬行機(jī)器人。 ADOA&r[  
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一方面,它向變色龍學(xué)習(xí),通過調(diào)節(jié)自身結(jié)構(gòu)色(區(qū)別于色素)改變顏色。 \v=@'  
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另一方面,它由軟體材料制作,行動(dòng)靈活,尤其是面對(duì)人體的情況下,相對(duì)于堅(jiān)硬的機(jī)器人更安全。 %ueD3;V  
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神奇的軟體機(jī)器人
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適應(yīng)環(huán)境是軟體機(jī)器人的特長(zhǎng)。 A\9LJ#E  
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軟體機(jī)器人通過模仿自然界中的軟體動(dòng)物,可以在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀和尺寸。它能擠過比自身常態(tài)尺寸小的縫隙,進(jìn)入傳統(tǒng)機(jī)器人無法進(jìn)入的空間,在偵察、探測(cè)、救援及醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。例如,它可以作為新型醫(yī)療檢測(cè)機(jī)器人,例如特制內(nèi)窺鏡,它會(huì)隨著口腔,排泄腔入口大小來變化,減少侵入性痛苦。 -@]b7J?`k  
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某種軟體機(jī)器人示意圖
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同時(shí),它們強(qiáng)壯而有彈性的身體能抵抗各種各樣的撞擊而幸存下來。如果軟體機(jī)器人能融入所處的環(huán)境,不必正面承受毀滅性的打擊,甚至人或動(dòng)物甚至不知道它們就在現(xiàn)場(chǎng),那么它就能更加隱蔽地完成工作。 a @3s71  
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向變色龍學(xué)“變色技” Q1yXdw  
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通過模仿變色龍的原理,中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的杜學(xué)敏團(tuán)隊(duì)研制出了能通過顏色變化進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與環(huán)境交互,同時(shí)還能運(yùn)動(dòng)的軟體爬行機(jī)器人。它能像變色龍一樣,隨著周圍環(huán)境而變色。 9(!AKKrr;  
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變色龍變色
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想了解該機(jī)器人的研制方法,首先要從變色龍的變色原理說起。據(jù)杜學(xué)敏介紹,變色龍之所以能夠改變皮膚顏色源于其身上的結(jié)構(gòu)色。“變色龍的皮膚中存在一個(gè)個(gè)規(guī)整排列的納米顆粒,當(dāng)皮膚舒張或收縮時(shí),納米顆粒的間距會(huì)發(fā)生改變,進(jìn)而會(huì)改變光的反射效果,最終呈現(xiàn)出肉眼可見的顏色變化,這種由于微納結(jié)構(gòu)與光相互作用產(chǎn)生的顏色就是所謂的結(jié)構(gòu)色!  tKh  
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變色龍皮膚顏色變化顯微圖
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受變色龍的啟發(fā),杜學(xué)敏團(tuán)隊(duì)研制出一款變色薄膜。“薄膜中填充有溶劑蒸氣后,一方面能夠使納米孔洞迅速膨脹,從而改變間距。另一方面,也能改變材料的折射率,從而實(shí)現(xiàn)顏色的快速改變!倍艑W(xué)敏說道。該薄膜在溶劑氛圍中的顏色變化速度可快至0.2秒,并且通過調(diào)控薄膜暴露在溶劑蒸氣中的時(shí)間長(zhǎng)短,便能實(shí)現(xiàn)不同的顏色變化。此外,還能在乙醇、丙酮、氯仿等溶劑蒸氣中產(chǎn)生各自對(duì)應(yīng)的顏色變化,這種通過特定化學(xué)或生物分子等刺激實(shí)現(xiàn)變色的技術(shù),未來有望應(yīng)用于身體健康監(jiān)查及環(huán)境污染監(jiān)測(cè)領(lǐng)域等。 `J03t\  
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蒸汽觸發(fā)材料快速變色