據(jù)外媒報(bào)道，來(lái)自哈佛大學(xué)韋斯生物啟發(fā)工程研究所、哈佛John A.Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和紐約市立大學(xué)柏魯克分校的研究人員近日開發(fā)出了一種超柔軟的機(jī)器人抓手，可以在不傷害水母和其他海洋動(dòng)物的情況下抓住和釋放它們。 gnjh=anVX1  
!~+"TI}_%w  
B$R"Ntp  
海洋生物學(xué)家和其他科學(xué)家對(duì)水母的解剖學(xué)和生理學(xué)十分感興趣，但是在深海中研究水母是很棘手的，因?yàn)樗鼈兊纳眢w里95%都是水分，就像果凍一樣脆弱。這使得收集和處理它們變得困難，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的機(jī)器人操縱器及其堅(jiān)硬的鋼爪并不能如此輕易地抓住水母。 ftS^|%p  
_4eSDO[h  
近年來(lái)，哈佛大學(xué)和其他科研機(jī)構(gòu)的研究人員開發(fā)出了一系列的柔性抓手，可以通過深潛水生物學(xué)家用來(lái)收集容易受傷的海洋生物。不幸的是，許多種類的水母都是如此脆弱，抓住它們需要特別柔軟的機(jī)器人抓手。 d5zv8?|X+  
+Bg$]~T  
根據(jù)哈佛團(tuán)隊(duì)的說(shuō)法，新的超軟抓手由六個(gè)“手指”組成，這些“手指”由平面的面食狀硅膠制成，內(nèi)部有一個(gè)中空通道，粘合在一層柔韌而堅(jiān)硬的聚合物納米纖維上。它們連接到3D打印的塑料手掌上，將水泵入其中。當(dāng)通道填滿時(shí)，每個(gè)通道的壓力僅為0.0455 kPA。這不到人眼瞼壓力的10％。 Tm!pAD