中國科學家打造出操作更簡單高效的抓取器
據(jù)外媒報道,?举|(zhì)上是一種軟體動物,它能吞噬各種獵物。針對這種海洋動物,中國科學家現(xiàn)在將這一概念以機器人抓取器的形式進行了復制,并且這種抓握器可能會比常規(guī)機械手指模式操作起來更簡單、也更靈巧。據(jù)悉,該原型設備由西南科技大學和清華大學的研究人員開發(fā)。 ![]() 這種被稱為仿生環(huán)的設備大部分為液體填充的圓柱形橡膠氣囊。從本質(zhì)上來看,它就像一個厚厚的垂直方向的套筒,有向內(nèi)和向外的外皮,液體則被在這些皮層之間的空間里--由環(huán)面形成的圓柱體的內(nèi)部在兩端都是敞口的,而沒有填充液體。 也就是說,環(huán)被連接到環(huán)面的內(nèi)部皮膚上。當環(huán)面的敞口底部被放置在一個物體周圍時,一個連接到環(huán)上的桿被用來向上拉動它。這樣環(huán)就會把內(nèi)部的皮膚向上拉從而讓環(huán)面底部的外部皮膚向內(nèi)滾動。此時,皮膚就會起皺、變胖并溫柔地從四面抓住物體。 ![]() 仿生環(huán)面原型(右側)以及計劃生產(chǎn)的模型示意圖 |