卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究人員已經(jīng)能夠教會(huì)機(jī)器人拾取透明或反光的物體。這在過(guò)去一直是機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)，研究人員解決這一問(wèn)題的方法是教會(huì)機(jī)器人從彩色圖像中推斷形狀。長(zhǎng)期以來(lái)，拾取透明和反光物體一直阻礙著機(jī)器人的發(fā)展，但新系統(tǒng)有望緩解這一問(wèn)題。 v]UT1
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該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的新技術(shù)最酷的地方在于，它不需要復(fù)雜的傳感器、大量的訓(xùn)練或人類(lèi)指導(dǎo)。相反，它主要依靠嵌入在機(jī)器人手臂上的彩色攝像頭。研究人員David Held表示，之前深度相機(jī)將紅外光照射在物體上，以確定其形狀，這種技術(shù)對(duì)于不透明的物體很有效。對(duì)于透明和反光物體的挑戰(zhàn)是，光線要么直接穿過(guò)，要么從表面散落，使深度相機(jī)無(wú)法計(jì)算出準(zhǔn)確的形狀。 @]v}&j7  
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