據(jù)國外媒體報道，一般來說，機械手各不相同，有的是抓得很牢的剛性設備，有的是更能抓住柔性的小工具。然而現(xiàn)在，科學家們創(chuàng)造了一種附屬物，他們聲稱這種附屬物結合了兩者的最佳功能。當涉及到拿起沉重、堅固的物體時，機器人通常會利用兩指的抓手。由于其剛性設計，這些并沒有特別溫柔的觸感，但它們可以施加很大的力量。而順應性較強柔性機械手則通常用于搬運易碎物品。這類機械手不太容易打碎東西，但也不會有特別牢固的抓地力。 {$)pkhJ  
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在Changyong Cao的帶領下，密歇根州立大學的研究人員著手彌補兩者之間的差距。最終的原型有四個手指和一個可對立的拇指，每個手指都結合了所謂的柔性混合氣動執(zhí)行器，或FHPA。每個FHPA的核心是一個 "骨狀 "的葉狀彈簧，其外部被較軟的氣動囊包圍。 'Rw*WK  
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當空氣被泵入和泵出這些氣囊時，每個手指都會獨立于其他手指打開和關閉。而且由于手指的外側相對較軟，它們能順應易碎物品的輪廓，使這些物品保持完整。但同時，與完全軟體的設備相比，片狀彈簧能提供更多的抓取力。 .oxeo0@~  
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研究人員希望一旦該技術得到進一步發(fā)展，支持FHPA的手可以被利用在摘果子操作、醫(yī)療和外科手術等應用中。 ? ]hS^&  
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最近發(fā)表在《Soft Robotics》雜志上的一篇論文對這項研究進行了描述。 <5sP%Fs