在研究水下海洋生物時(shí)，如果能使用一種不會(huì)因?yàn)閷?duì)動(dòng)物來(lái)說(shuō)顯得不自然而嚇到它們的設(shè)備，就會(huì)有所幫助。麻省理工學(xué)院(MIT）的科學(xué)家們就考慮到了這一點(diǎn)，利用一種新的快速開發(fā)系統(tǒng)，創(chuàng)造了一種海星機(jī)器人。 jZ'y_  
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由于受到水流、鹽度和浮力等變量的影響，設(shè)計(jì)水下機(jī)器人通常比設(shè)計(jì)陸上同行更具挑戰(zhàn)性。因此，必須經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的原型設(shè)計(jì)，每一次都要加入其前代所缺乏的功能，這并不罕見。這一過(guò)程不僅成本高昂，而且可能需要數(shù)周或更長(zhǎng)時(shí)間才能得到一個(gè)成品。 \E'Nk$V3  

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當(dāng)麻省理工學(xué)院教授Wojciech Matusik和Daniela Rus領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)決定建造一個(gè)軟體游泳海星機(jī)器人時(shí)，他們創(chuàng)建了一個(gè)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的模擬系統(tǒng)，旨在大大加快開發(fā)進(jìn)程。根據(jù)科學(xué)家們的要求，該系統(tǒng)制作了一個(gè)計(jì)算機(jī)模型，說(shuō)明如何建造這樣一個(gè)機(jī)器人，以及它將如何游泳。 3,K*r"=  
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Matusik、Rus和同事們根據(jù)該模型迅速制造了一個(gè)初始原型。當(dāng)該機(jī)器人在水箱中進(jìn)行測(cè)試時(shí)，其真實(shí)世界的性能數(shù)據(jù)被反饋到計(jì)算機(jī)模型中，進(jìn)一步優(yōu)化它。以這樣的方式來(lái)來(lái)回回，該團(tuán)隊(duì)能夠在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)生產(chǎn)出一個(gè)功能性產(chǎn)品。 V zx%N.  
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目前版本的機(jī)器人海星有一個(gè)柔軟的硅膠身體，同時(shí)還有一個(gè)低功率的電機(jī)，該電機(jī)分別與機(jī)器人腕的肌腱相連。通過(guò)交替擠壓和釋放這些腕，機(jī)器人能夠安靜而高效地在水中游動(dòng)。而據(jù)研究人員介紹，計(jì)算機(jī)模型提供了重要的設(shè)計(jì)考慮因素，而這些因素很可能會(huì)被人類忽略。 6g ,U+~  
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"通過(guò)海星機(jī)器人，我們了解到，除了它們那些相當(dāng)明顯的腕部推進(jìn)，還有一些更細(xì)微的高頻運(yùn)動(dòng)可以給它們提供重要的動(dòng)力。"博士后Josephine Hughes說(shuō)，他與博士生杜濤共同撰寫了一篇研究論文。 EO|r  
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這款機(jī)器人最終可能由機(jī)載電池供電，并配備攝像頭等傳感器，用于收集海洋學(xué)數(shù)據(jù)。而它可能很快就會(huì)加入機(jī)器人海龜、蝠鲼和鯊魚的行列，所有這些都計(jì)劃通過(guò)新的模擬系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。 Z?%j5G=4w  
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